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機能 #3387

③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス）

n-ando が8年以上前に追加. 6年以上前に更新.

ステータス:
担当
優先度:
通常
担当者:
win-ei
対象バージョン:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
開始日:
2015/12/11
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

コンポーネントコンフィギュレーションファイル(rtc.conf)に設定することで、起動時に同一プロセス内コンポーネントのポート同士を接続する機能を実装すること。

関係しているリビジョン

リビジョン 825 (差分)
win-ei が7年以上前に追加

Added initPreActivation() and initPreConnection(). refs #3387

履歴

#1 katami が6年以上前に更新

  • ステータス を 新規 から 担当 に変更
  • 担当者 を win-ei にセット
  • 進捗率 を 0 から 100 に変更

#2 katami が6年以上前に更新

  • 対象バージョン を RELEASE_1_2_0 にセット

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