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機能 #3392

⑧ ダイレクトデータポート接続機能

n-ando が8年以上前に追加. 6年以上前に更新.

ステータス:
担当
優先度:
通常
担当者:
win-ei
対象バージョン:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
開始日:
2015/12/11
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

同一プロセス内のデータポート接続において、OutPortがInPortの変数に直接書き込む（push型）、またはInPortがOutPortの変数を直接読む（Pull型）形でデータ転送をする方式を実装すること。

関係しているリビジョン

リビジョン 792 (差分)
win-ei が約8年前に追加

Fiexd bugs. refs #3392

履歴

#1 katami が6年以上前に更新

  • ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
    rtc.confで以下を設定して、ConsoluIn を起動する。
    • ConsoleOutのロード/生成
    • ConsoluOut と ConsoluInをダイレクトで接続
    • ConsoluOut と ConsoluInのactive
manager.modules.load_path:/home/t-katami/work/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/bin/RTMExamples/SimpleIO
manager.modules.preload: ConsoleOut
manager.components.precreate: ConsoleOut
manager.components.preconnect: ConsoleIn0.out^ConsoleOut0.in(&dataflow_type=push&interface_type=direct&subscription_type=new&publisher.push_policy=all)
manager.components.preactivation: ConsoleIn0, ConsoleOut0

#2 katami が6年以上前に更新

  • ステータス を 新規 から 担当 に変更
  • 担当者 を win-ei にセット
  • 進捗率 を 0 から 100 に変更

#3 katami が6年以上前に更新

  • 対象バージョン を RELEASE_1_2_0 にセット

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