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機能 #3392

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⑧ ダイレクトデータポート接続機能

Added by n-ando over 9 years ago. Updated over 7 years ago.

Status:
担当
Priority:
通常
Assignee:
win-ei
Target version:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
Start date:
12/11/2015
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

同一プロセス内のデータポート接続において、OutPortがInPortの変数に直接書き込む（push型）、またはInPortがOutPortの変数を直接読む（Pull型）形でデータ転送をする方式を実装すること。

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 #1

Updated by katami over 7 years ago

  • ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
    rtc.confで以下を設定して、ConsoluIn を起動する。
    • ConsoleOutのロード/生成
    • ConsoluOut と ConsoluInをダイレクトで接続
    • ConsoluOut と ConsoluInのactive
manager.modules.load_path:/home/t-katami/work/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/bin/RTMExamples/SimpleIO
manager.modules.preload: ConsoleOut
manager.components.precreate: ConsoleOut
manager.components.preconnect: ConsoleIn0.out^ConsoleOut0.in(&dataflow_type=push&interface_type=direct&subscription_type=new&publisher.push_policy=all)
manager.components.preactivation: ConsoleIn0, ConsoleOut0
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 #2

Updated by katami over 7 years ago

  • Status changed from 新規 to 担当
  • Assignee set to win-ei
  • % Done changed from 0 to 100
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 #3

Updated by katami over 7 years ago

  • Target version set to RELEASE_1_2_0
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Also available in: Atom PDF