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機能 #3392

⑧ ダイレクトデータポート接続機能

Added by n-ando almost 6 years ago. Updated about 4 years ago.

Status:
担当
Priority:
通常
Assignee:
Start date:
12/11/2015
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

同一プロセス内のデータポート接続において、OutPortがInPortの変数に直接書き込む(push型)、またはInPortがOutPortの変数を直接読む(Pull型)形でデータ転送をする方式を実装すること。

Associated revisions

Revision 792 (diff)
Added by win-ei over 5 years ago

Fiexd bugs. refs #3392

History

#1 Updated by katami about 4 years ago

  • ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
    rtc.confで以下を設定して、ConsoluIn を起動する。
    • ConsoleOutのロード/生成
    • ConsoluOut と ConsoluInをダイレクトで接続
    • ConsoluOut と ConsoluInのactive
manager.modules.load_path:/home/t-katami/work/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/bin/RTMExamples/SimpleIO
manager.modules.preload: ConsoleOut
manager.components.precreate: ConsoleOut
manager.components.preconnect: ConsoleIn0.out^ConsoleOut0.in(&dataflow_type=push&interface_type=direct&subscription_type=new&publisher.push_policy=all)
manager.components.preactivation: ConsoleIn0, ConsoleOut0

#2 Updated by katami about 4 years ago

  • Status changed from 新規 to 担当
  • Assignee set to win-ei
  • % Done changed from 0 to 100

#3 Updated by katami about 4 years ago

  • Target version set to RELEASE_1_2_0

Also available in: Atom PDF