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機能 #3398

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⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング

Added by n-ando over 9 years ago. Updated over 7 years ago.

Status:
担当
Priority:
通常
Assignee:
win-ei
Target version:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
Start date:
12/11/2015
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

コンポーネントを起動する際に、マスターマネージャにコンポーネント起動を依頼し、マスターは指定された名前やポリシーに従って、すでに起動済みのスレーブ上にRTCを起動したり、新たなプロセスを起動してそこにRTCをインスタンス化できる機能を実装すること。

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 #1

Updated by win-ei over 8 years ago

動作確認

rtcd_java を起動して、rtmgr により動作確認

テスト前にマスターマネージャーを起動する。マスターマネージャーのポートは2810。

  • rtcd_java のコンフィグファイル(rtcd_java.conf に以下を追加して -d オプションで起動
    manager.shutdown_auto:NO
manager.modules.load_path:./RTMExamples/SimpleIO


    $ ./rtcd_java ./ -d

create_component("comp&manager_address=localhost:2810")の動作確認

  • rtmgrを実行
    $ rtmgr localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -c "ConsoleIn&manager_address=localhost:2810"
  • rtls でコンポーネントの起動を確認
    $ rtls localhost/ubuntu.host_cxt -l
Inactive  1/0  0/0  1/0  0/0  ConsoleIn0.rtc
-         -    -    -    -    manager.mgr
  • rtmgrを実行
    $ rtmgr localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -c "ConsoleIn&manager_address=localhost:2810&language=Java"
  • rtls でコンポーネントの起動を確認
    $ rtls localhost/ubuntu.host_cxt -l
Inactive  1/0  0/0  1/0  0/0  ConsoleIn0.rtc
Inactive  1/0  0/0  1/0  0/0  ConsoleIn1.rtc
-         -    -    -    -    manager.mgr

create_component("comp&manager_name=slave_manager")の動作確認

  • スレーブマネージャーを起動してテスト
    • スレーブマネージャーを起動
      別ターミナルで以下のコマンドを実行
      $ rtcd_java -o manager.is_master:NO, -o manager.corba_servant:YES -o corba.master_manager:localhost:2810 -o manager.name:manager -o, manager.instance_name:slave_manager
    • rtmgrを実行
      $ rtmgr localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -c "ConsoleIn&manager_name=slave_manager"
    • コンポーネントの起動を確認
      $ rtls localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -l
-         -    -    -    -    manager
Inactive  1/0  0/0  1/0  0/0  ConsoleIn0.rtc
  • スレーブマネージャーを起動しない状態でテスト
    rtcd_javaのpathを起動しておく。
    • rtmgrを実行
      $ rtmgr localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -c "ConsoleIn&manager_name=slave_manager"
    • rtls でコンポーネントの起動を確認
      $ rtls localhost/ubuntu.host_cxt -l
Inactive  1/0  0/0  1/0  0/0  ConsoleIn0.rtc
-         -    -    -    -    manager.mgr
    • スレーブマネージャーの起動を確認
      $ rtls localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -l
-         -    -    -    -    manager
Inactive  1/0  0/0  1/0  0/0  ConsoleIn0.rtc

$ ps -e | grep 'rtcd_java'
 44965 pts/7    00:00:00 rtcd_java
 44994 pts/7    00:00:00 rtcd_java

create_component("comp&manager_name=new_manager")の動作確認

  • rtmgrを実行
    $ rtmgr localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -c "ConsoleIn&manager_name=new_manager"
  • rtls でコンポーネントの起動を確認
    $ rtls localhost/ubuntu.host_cxt -l
Inactive  1/0  0/0  1/0  0/0  ConsoleIn0.rtc
-         -    -    -    -    manager.mgr
  • スレーブマネージャーの起動を確認
    $ rtls localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -l
-         -    -    -    -    manager
Inactive  1/0  0/0  1/0  0/0  ConsoleIn0.rtc

$ ps -e | grep 'rtcd_java'
 44965 pts/7    00:00:00 rtcd_java
 44994 pts/7    00:00:00 rtcd_java
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 #2

Updated by katami over 7 years ago

  • Status changed from 新規 to 担当
  • Assignee set to win-ei
  • Target version set to RELEASE_1_2_0
  • % Done changed from 0 to 100
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