OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

CorbaConsumerクラスの_ptr関数を変更した。
_ptr関数の動作の手順を説明する。

後述するが、reference_to_servant関数でサーバントが取得できたときに以下の変数_sevに格納する。
このため_sevにサーバントが既に格納している場合は_sevを返す。
if self._sev is not None:
return self._sev

以下のコードではオブジェクトリファレンスをサーバントに変換し、変換に成功した場合は_sevに格納して返している。変換に失敗した場合は従来通りオブジェクトリファレンスを返す。
try:
mgr = OpenRTM_aist.Manager.instance()
self._sev = mgr._poa.reference_to_servant(self._var)
if self._sev is not None:
return self._sev
except:
return self._var

変数宣言のためにコンストラクタにもコードを追加した。