プロジェクト

全般

プロフィール

機能 #341

RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する

n-ando が15年以上前に追加. ほぼ9年前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
n-ando
対象バージョン:
-
開始日:
2009/01/19
期日:
進捗率:

80%

予定工数:

説明

RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する。
RTCには複数のExecutionContextがアタッチされる可能性があるので、現在実行中のExecutionContextに対して、簡便な手段で状態を遷移させるヘルパー関数をRTObjectの関数として持たせる。

関係しているリビジョン

リビジョン 2096 (差分)
n-ando がほぼ13年前に追加

ExecutionContext handling functions have been added. refs #341

リビジョン 2096 (差分)
n-ando がほぼ13年前に追加

ExecutionContext handling functions have been added. refs #341

履歴

#1 n-ando がほぼ13年前に更新

  • 対象バージョン を RELEASE_1_1_0 にセット
  • 進捗率 を 0 から 50 に変更

関数をいくつか追加した。

#2 n-ando がほぼ13年前に更新

  • ステータス を 新規 から 終了 に変更
  • 進捗率 を 50 から 80 に変更

以下の関数を追加


ExecutionContext_ptr getExecutionContext(RTC::UniqueId ec_id);
double getExecutionRate(RTC::UniqueId ec_id);
ReturnCode_t setExecutionRate(RTC::UniqueId ec_id, double rate);
bool isOwnExecutionContext(RTC::UniqueId ec_id);
ReturnCode_t deactivate(RTC::UniqueId ec_id);
ReturnCode_t activate(RTC::UniqueId ec_id);
ReturnCode_t reset(RTC::UniqueId ec_id);

#3 n-ando がほぼ9年前に更新

  • 対象バージョン を削除 (RELEASE_1_1_0)

他の形式にエクスポート: Atom PDF