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機能 #3660
closed_REENTRANTが既に定義されている
Start date:
10/13/2016
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100%
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Description
産総研の中岡です。
OpenRTM-aist の config_rtc.h ヘッダに関して要望があるのですが、
ここで定義されている
/* Multi Thread Support */ #define _REENTRANT TRUE
について、_REENTRANTが既に定義されているかどうかのチェックを入れて、
#ifndef _REENTRANT #define _REENTRANT TRUE #endif
という感じにしていただけないでしょうか。
というのも、ChoreonoidでOpenRTMプラグイン以外でもマルチスレッドは使って
いて、そのためにコンパイラにコマンドラインで与えるオプションを一括して設
定しており、これが上記の定義と重複してしまうからです。(具体的にはgccの
オプションである -pthread を使っています。)この場合、コンパイル時に
> In file included from /home/nakaoka/usr/include/openrtm-1.1/rtm/RTC.h:22:0, > from /home/nakaoka/choreonoid/src/OpenRTMPlugin/ChoreonoidPeriodicExecutionContext.h:9, > from /home/nakaoka/choreonoid/src/OpenRTMPlugin/ChoreonoidPeriodicExecutionContext.cpp:6: > /home/nakaoka/usr/include/openrtm-1.1/rtm/config_rtc.h:156:0: warning: "_REENTRANT" redefined > #define _REENTRANT TRUE > ^ > <command-line>:0:0: note: this is the location of the previous definition
といった警告メッセージが出てしまいます。
実害はないのですが、このメッセージがOpenRTMを使っているcppファイルごとに
出てしまい、かなり目立ってしまいますので、上記のように改善していただける
と助かります。
Updated by n-ando about 8 years ago
- Target version set to RELENG_1_2
- % Done changed from 0 to 100
r2781にて修正
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