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機能 #3774

(キ)ExtendedFsmServiceの実装

Added by win-ei over 7 years ago.

Status:
新規
Priority:
通常
Assignee:
-
Target version:
-
Start date:
01/04/2017
Due date:
% Done:

0%

Estimated time:

Description

ExtendedFsmService.idl内で定義されているExtendedFsmServiceインターフェースを実装すること。前項のFSMフレームワークと連携して、get_fsm_state()でFSMの状態を取得できること。set_fsm_structure() 関数については、今回は実装しない。呼び出しに対して、何もせずRTC_OKを返す実装とする。また、get_fsm_structure()については、静的FSMに関しては内部インターフェースとして文字列をセットする関数を用意し、get_fsm_structure()が呼ばれた際にはこれを単に呼び出し側に返す実装とする。動的FSMに関しては、内部のFSMの構造をSCXML形式で返すものとする。

Associated revisions

Revision 897 (diff)
Added by win-ei over 7 years ago

[FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3774

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