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機能 #4030

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モジュールロード時のエラーを取得できるようにする

Added by n-miyamoto over 7 years ago. Updated about 7 years ago.

Status:
終了
Priority:
通常
Assignee:
Start date:
04/28/2017
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

C++版の #4028 と同じ

Managerのload関数がリターンコードを返すように設定

  #         RTC::RTC_OK 正常終了
  #         RTC::RTC_ERROR ロード失敗・不明なエラー
  #         RTC::PRECONDITION_NOT_MET 設定により許可されない操作
  #         RTC::BAD_PARAMETER 不正なパラメータ

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Related to OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4186: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする担当katami09/08/2017

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