操作
バグ #4115
完了RTC間の接続線が描画されないことがある
開始日:
2017/06/09
期日:
進捗率:
100%
予定工数:
説明
Debian8.0とFedora25（各64bit環境）で問題を確認。同じ手順の操作で、Ubuntu16.04は正常に動作することを確認している。
本事象は、OpenRTM-aist 1.2.0版のインストールテスト中に確認。
OpenRTPはパッケージからインストールした場合と下記URLの全部入りパッケージを使った場合のどちらも同じ症状になることを確認している。
http://staging.openrtm.org/pub/openrtp/packages/1.2.0.v20170530/eclipse442-openrtp120v20170530-ja-linux-gtk-x86_64.tar.gz
- 新しいスクリプトで、OpenRTM-aistのC++,Python,JavaとOpenRTP, rtshell全てをインストールしている環境を使用
- C++サンプルのConsoleIn/ConsoleOutを起動
- OpenRTPを起動
- RTSystemEditorのSystem Diagram画面にて２つのRTCを接続しようとしても接続線が描画されない
- 接続時のConnector Profile画面でOKボタンとキャンセルボタンの色が同じまま
- 接続線が表示されない状態からOpenRTPだけ起動し直すと、System Diagram画面にdrag and dropしただけで接続されていることを確認できる
n.kawauchi さんがほぼ8年前に更新
- ステータス を 新規 から 解決 に変更
- 担当者 を ga から n.kawauchi に変更
- 進捗率 を 0 から 100 に変更
- r742 で対応済み
- この件はUbuntuでも発生する問題だった
- 発生条件は、openrtpのインストール前後でJavaのバージョンが変わった環境でOSを再起動せずに動作させている場合
- OS再起動後は問題ない
- Debian8.0とFedora25は、
- デフォルトでJREがインストールされているので、OpenRTM-aist-Javaをインストールしなければこの問題は発生しない
- OpenRTM-aist-JavaをインストールするとJDKがインストールされるためJavaのバージョンがアップグレードされて発生した
- Ubuntu16.04は、
- デフォルトでJREがインストールされていないため、openrtpの依存でJREがインストールされこの問題が発生する
- OSを再起動せずに接続線が描画されるようにするためには、openrtp -clean で起動し直せばよい
- 今回、openrtpをパッケージでインストールし、パスが通っているため任意のディレクトリでopenrtpを実行した場合での、
cleanオプション付き実行時に問題があったのでスクリプトを修正した
操作