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機能 #4117

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同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する

Added by n-ando over 7 years ago. Updated over 7 years ago.

Status:
終了
Priority:
通常
Assignee:
-
Target version:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
Start date:
06/14/2017
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。

オプション

  • port.[port_name].dataport.allow_dup_connection: YES/NO [default: NO]
  • port.[port_name].dataport.fan_out: [number of connection, OutPort only]
  • port.[port_name].dataport.fan_in: [number of connection, InPort only]
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 #1

Updated by katami over 7 years ago

  • % Done changed from 0 to 100
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 #2

Updated by katami over 7 years ago

接続

rtconを使用した場合の接続例。

  • 多重許可
    rtcon ./localhost/ConsoleIn0.rtc:out ./localhost/ConsoleOut0.rtc:in --property dataport.allow_dup_connection=YES
  • 多重許可 outportの上限数の指定
    rtcon ./localhost/ConsoleIn0.rtc:out ./localhost/ConsoleOut0.rtc:in --property dataport.allow_dup_connection=YES  --property dataport.fan_out=3
  • 多重許可 inportの上限数の指定
    rtcon ./localhost/ConsoleOut0.rtc:in ./localhost/ConsoleIn0.rtc:out --property dataport.allow_dup_connection=YES  --property dataport.fan_in=3
  • 多重許可 inport/outportの上限数の指定
    rtcon ./localhost/ConsoleIn0.rtc:out ./localhost/ConsoleOut0.rtc:in --property dataport.allow_dup_connection=YES  --property dataport.fan_out=3 --property dataport.fan_in=2
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 #3

Updated by n-ando over 7 years ago

  • Status changed from 新規 to 終了
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