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バグ #4143

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ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映

Added by n-ando over 7 years ago. Updated over 7 years ago.

Status:
終了
Priority:
通常
Assignee:
katami
Target version:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
Start date:
07/19/2017
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Properties の操作は行われているものの、逆に書き戻す操作が行われていないため。
これを実装して、RTSEなどからも設定された値が見えるようにする。

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イメージ.png (73.5 KB) イメージ.png katami, 08/29/2017 05:01 PM
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 #1

Updated by katami over 7 years ago

動作確認

ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認

  • component.conf に以下を追加
    inportバッファ長7、outportバッファ長9。(バッファ長は任意で)
    port.inport.dataport.inport.buffer.length:7
port.inport.dataport.inport.buffer.write.full_policy:overwrite
port.inport.dataport.inport.buffer.write.timeout:1.2
port.inport.dataport.inport.buffer.read.empty_policy:readback
port.inport.dataport.inport.buffer.read.timeout:1.2
port.outport.dataport.outport.buffer.length:9
port.outport.dataport.outport.buffer.write.full_policy:overwrite
port.outport.dataport.outport.buffer.write.timeout:1.2
port.outport.dataport.outport.buffer.read.empty_policy:readback
port.outport.dataport.outport.buffer.read.timeout:1.2
  • ConsoleOut 、 ConsoleIn を起動。
  • ポート接続
    rtcon で接続。
    rtcon localhost/ConsoleIn0.rtc:out localhost/ConsoleOut0.rtc:in
  • RTSEで確認
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 #2

Updated by katami over 7 years ago

  • % Done changed from 0 to 100
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 #3

Updated by n-ando over 7 years ago

  • Status changed from 担当 to 終了
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Also available in: Atom PDF