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バグ #4167

複合コンポーネント起動中にCtrl+Cを入力するとSeqmantation Faultで落ちる

n-miyamoto6年以上前に追加.

ステータス:
新規
優先度:
通常
担当者:
-
対象バージョン:
-
開始日:
2017/08/29
期日:
進捗率:

0%

予定工数:

説明

複合コンポーネント起動中にCtrl+Cでマネージャを終了させるとセグメンテーション違反で強制終了します。

ただ以下のように複合コンポーネントを先に起動すると問題なく終了します。

manager.components.precreate: PeriodicECSharedComposite, Crawl_Gait_Controller, Foot_Position_Controller

以下のように複合コンポーネントを後に起動した場合に問題が発生するので、複合コンポーネントよりも先に子コンポーネントが終了することが関係ありそうです。

manager.components.precreate: Crawl_Gait_Controller, Foot_Position_Controller, PeriodicECSharedComposite

関連するチケット

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履歴

#1 n-miyamoto6年以上前に更新

  • 関連している 整備 #3944: PeriodicECSharedCompositeの終了方法 を追加

#2 n-miyamoto約6年前に更新

  • 関連している バグ #4462: 複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある を追加

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