バグ #4167
複合コンポーネント起動中にCtrl+Cを入力するとSeqmantation Faultで落ちる
ステータス:
新規
優先度:
通常
担当者:
-
対象バージョン:
-
開始日:
2017/08/29
期日:
進捗率:
0%
予定工数:
説明
複合コンポーネント起動中にCtrl+Cでマネージャを終了させるとセグメンテーション違反で強制終了します。
ただ以下のように複合コンポーネントを先に起動すると問題なく終了します。
manager.components.precreate: PeriodicECSharedComposite, Crawl_Gait_Controller, Foot_Position_Controller
以下のように複合コンポーネントを後に起動した場合に問題が発生するので、複合コンポーネントよりも先に子コンポーネントが終了することが関係ありそうです。
manager.components.precreate: Crawl_Gait_Controller, Foot_Position_Controller, PeriodicECSharedComposite
関連するチケット
履歴
#1 n-miyamoto が6年以上前に更新
- 関連している 整備 #3944: PeriodicECSharedCompositeの終了方法 を追加
#2 n-miyamoto が約6年前に更新
- 関連している バグ #4462: 複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある を追加