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バグ #4167

複合コンポーネント起動中にCtrl+Cを入力するとSeqmantation Faultで落ちる

Added by n-miyamoto over 4 years ago.

Status:
新規
Priority:
通常
Assignee:
-
Target version:
-
Start date:
08/29/2017
Due date:
% Done:

0%

Estimated time:

Description

複合コンポーネント起動中にCtrl+Cでマネージャを終了させるとセグメンテーション違反で強制終了します。

ただ以下のように複合コンポーネントを先に起動すると問題なく終了します。

manager.components.precreate: PeriodicECSharedComposite, Crawl_Gait_Controller, Foot_Position_Controller

以下のように複合コンポーネントを後に起動した場合に問題が発生するので、複合コンポーネントよりも先に子コンポーネントが終了することが関係ありそうです。

manager.components.precreate: Crawl_Gait_Controller, Foot_Position_Controller, PeriodicECSharedComposite

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