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From 07/31/2017 to 08/29/2017
08/29/2017
- 06:11 PM バグ #4167 (新規): 複合コンポーネント起動中にCtrl+Cを入力するとSeqmantation Faultで落ちる
- 複合コンポーネント起動中にCtrl+Cでマネージャを終了させるとセグメンテーション違反で強制終了します。
ただ以下のように複合コンポーネントを先に起動すると問題なく終了します。... - 03:53 PM コア Revision 3022: [build] A file added.
- 03:53 PM Revision 3022 (openrtm-cxx): [build] A file added.
- 03:50 PM コア Revision 3021: [build] A file added.
- 03:50 PM Revision 3021 (openrtm-cxx): [build] A file added.
- 03:27 PM コア Revision 3020: [incompat,example,build] Unused ConnectorComp rules have been removed.
- 03:27 PM Revision 3020 (openrtm-cxx): [incompat,example,build] Unused ConnectorComp rules have been removed.
- 01:56 PM コア Revision 3019: [compat,->RELENG_1_2] Support for 'stretch' has been added. refs #4165
- 01:56 PM Revision 3019 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Support for 'stretch' has been added. refs #4165
- 01:34 PM 調査 #4157: VxWorksでのパフォーマンス測定
- ** データサイズを徐々に増やした場合の実験
*** 全てのRTCをVxWorks上で起動(複合コンポーネント)
!data_transport3.png!
*** Analyzer_testコンポーネントを1つだけUbuntu... - 11:25 AM コア Revision 3018: [compat,example] New example Analyzer has been added. configure.ac and Makefile.am were modified.
- 11:25 AM Revision 3018 (openrtm-cxx): [compat,example] New example Analyzer has been added. configure.ac and Makefile.am were modified.
08/28/2017
- 02:03 PM サポート #4166 (新規): 2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス
- 題名のようなことを行うと、呼び出し側が待ち状態になり、タイムアウトするまで返ってこなくなります。
通常、NICが2つ以上ある場合にはendpointの設定を行えばよいようですが、
http://www.openrtm.org/op...
08/23/2017
- 05:55 PM コア Revision 3017: [compat,->RELENG_1_2] Support for 'stretch' has been added. refs #4164
- 05:55 PM Revision 3017 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Support for 'stretch' has been added. refs #4164
08/16/2017
- 08:43 PM 整備 #3991 (解決): coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する
- 06:01 PM 調査 #4157: VxWorksでのパフォーマンス測定
- パフォーマンス測定用に以下のRTCを作成しました。
* http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/examples/Analyzer/
Analyze... - 02:58 PM 調査 #4157 (終了): VxWorksでのパフォーマンス測定
- パフォーマンス測定用のRTCを作成し、複数接続した場合の遅延時間等を計測する。
- 05:59 PM コア Revision 3016: [incompat, VxWorks] #4157
- 05:59 PM Revision 3016 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] #4157
- 05:07 PM 調査 #4159: VxWorksでのサンプル動作確認
- 以下のサンプルコンポーネントの動作確認を行いました。
* SimpleIO
* SimpleService
* ExtTrigger
* ConfigSample
* Composite
残りはFSMだけです。 - 03:09 PM 調査 #4159 (終了): VxWorksでのサンプル動作確認
- VxWorks上でサンプルコンポーネントの動作確認を行う
- 12:35 PM 調査 #4156: ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
- InPort.hのwrite関数内で変数を代入する部分(m_value = data;)で時間を要しているため、以下のようにメモリをコピーすればかなり高速にはなります。...
08/15/2017
- 07:18 PM 調査 #4156 (新規): ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
- 同一プロセス内でのdirect接続とcorba_cdr接続を比較した結果、corba_cdr接続の方が圧倒的に速いようなので原因の調査を行う。
以下はTimedOctetSeq型のデータで配列のサイズを徐々に大きくした場合の...
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