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From 07/31/2017 to 08/29/2017

08/29/2017

06:11 PM バグ #4167 (新規): 複合コンポーネント起動中にCtrl+Cを入力するとSeqmantation Faultで落ちる
複合コンポーネント起動中にCtrl+Cでマネージャを終了させるとセグメンテーション違反で強制終了します。
ただ以下のように複合コンポーネントを先に起動すると問題なく終了します。...
n-miyamoto
03:53 PM Revision 3022 (openrtm-cxx): [build] A file added.
miyamoto
03:53 PM コア Revision 3022: [build] A file added.
miyamoto
03:50 PM Revision 3021 (openrtm-cxx): [build] A file added.
miyamoto
03:50 PM コア Revision 3021: [build] A file added.
miyamoto
03:27 PM Revision 3020 (openrtm-cxx): [incompat,example,build] Unused ConnectorComp rules have been removed.
n-ando
03:27 PM コア Revision 3020: [incompat,example,build] Unused ConnectorComp rules have been removed.
n-ando
01:56 PM Revision 3019 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Support for 'stretch' has been added. refs #4165
kawauchi
01:56 PM コア Revision 3019: [compat,->RELENG_1_2] Support for 'stretch' has been added. refs #4165
kawauchi
01:34 PM 調査 #4157: VxWorksでのパフォーマンス測定
** データサイズを徐々に増やした場合の実験
*** 全てのRTCをVxWorks上で起動(複合コンポーネント)
!data_transport3.png!
*** Analyzer_testコンポーネントを1つだけUbuntu...
n-miyamoto
11:25 AM Revision 3018 (openrtm-cxx): [compat,example] New example Analyzer has been added. configure.ac and Makefile.am were modified.
n-ando
11:25 AM コア Revision 3018: [compat,example] New example Analyzer has been added. configure.ac and Makefile.am were modified.
n-ando

08/28/2017

02:03 PM サポート #4166 (新規): 2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス
題名のようなことを行うと、呼び出し側が待ち状態になり、タイムアウトするまで返ってこなくなります。
通常、NICが2つ以上ある場合にはendpointの設定を行えばよいようですが、
http://www.openrtm.org/op...
kanehiro

08/23/2017

05:55 PM Revision 3017 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Support for 'stretch' has been added. refs #4164
kawauchi
05:55 PM コア Revision 3017: [compat,->RELENG_1_2] Support for 'stretch' has been added. refs #4164
kawauchi

08/16/2017

08:43 PM 整備 #3991 (解決): coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する
n-miyamoto
06:01 PM 調査 #4157: VxWorksでのパフォーマンス測定
パフォーマンス測定用に以下のRTCを作成しました。
* http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/examples/Analyzer/
Analyze...
n-miyamoto
02:58 PM 調査 #4157 (終了): VxWorksでのパフォーマンス測定
パフォーマンス測定用のRTCを作成し、複数接続した場合の遅延時間等を計測する。 n-miyamoto
05:59 PM Revision 3016 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] #4157
miyamoto
05:59 PM コア Revision 3016: [incompat, VxWorks] #4157
miyamoto
05:07 PM 調査 #4159: VxWorksでのサンプル動作確認
以下のサンプルコンポーネントの動作確認を行いました。
* SimpleIO
* SimpleService
* ExtTrigger
* ConfigSample
* Composite
残りはFSMだけです。
n-miyamoto
03:09 PM 調査 #4159 (終了): VxWorksでのサンプル動作確認
VxWorks上でサンプルコンポーネントの動作確認を行う n-miyamoto
12:35 PM 調査 #4156: ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
InPort.hのwrite関数内で変数を代入する部分(m_value = data;)で時間を要しているため、以下のようにメモリをコピーすればかなり高速にはなります。... n-miyamoto

08/15/2017

07:18 PM 調査 #4156 (新規): ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
同一プロセス内でのdirect接続とcorba_cdr接続を比較した結果、corba_cdr接続の方が圧倒的に速いようなので原因の調査を行う。
以下はTimedOctetSeq型のデータで配列のサイズを徐々に大きくした場合の...
n-miyamoto
 

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