OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2017/08/29

18:11 バグ #4167 (新規): 複合コンポーネント起動中にCtrl+Cを入力するとSeqmantation Faultで落ちる

複合コンポーネント起動中にCtrl+Cでマネージャを終了させるとセグメンテーション違反で強制終了します。
ただ以下のように複合コンポーネントを先に起動すると問題なく終了します。... n-miyamoto

15:53 リビジョン 3022 (openrtm-cxx): [build] A file added.

miyamoto

15:53 コア リビジョン 3022: [build] A file added.

miyamoto

15:50 リビジョン 3021 (openrtm-cxx): [build] A file added.

miyamoto

15:50 コア リビジョン 3021: [build] A file added.

miyamoto

15:27 リビジョン 3020 (openrtm-cxx): [incompat,example,build] Unused ConnectorComp rules have been removed.

n-ando

15:27 コア リビジョン 3020: [incompat,example,build] Unused ConnectorComp rules have been removed.

n-ando

13:56 リビジョン 3019 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Support for 'stretch' has been added. refs #4165

kawauchi

13:56 コア リビジョン 3019: [compat,->RELENG_1_2] Support for 'stretch' has been added. refs #4165

kawauchi

13:34 調査 #4157: VxWorksでのパフォーマンス測定

** データサイズを徐々に増やした場合の実験
*** 全てのRTCをVxWorks上で起動(複合コンポーネント)
!data_transport3.png!
*** Analyzer_testコンポーネントを1つだけUbuntu... n-miyamoto

11:25 リビジョン 3018 (openrtm-cxx): [compat,example] New example Analyzer has been added. configure.ac and Makefile.am were modified.

n-ando

11:25 コア リビジョン 3018: [compat,example] New example Analyzer has been added. configure.ac and Makefile.am were modified.

n-ando

2017/08/28

14:03 サポート #4166 (新規): 2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス

題名のようなことを行うと、呼び出し側が待ち状態になり、タイムアウトするまで返ってこなくなります。
通常、NICが2つ以上ある場合にはendpointの設定を行えばよいようですが、
http://www.openrtm.org/op... kanehiro

2017/08/23

17:55 リビジョン 3017 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Support for 'stretch' has been added. refs #4164

kawauchi

17:55 コア リビジョン 3017: [compat,->RELENG_1_2] Support for 'stretch' has been added. refs #4164

kawauchi

2017/08/16

20:43 整備 #3991 (解決): coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する

n-miyamoto

18:01 調査 #4157: VxWorksでのパフォーマンス測定

パフォーマンス測定用に以下のRTCを作成しました。
* http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/examples/Analyzer/
Analyze... n-miyamoto

14:58 調査 #4157 (終了): VxWorksでのパフォーマンス測定

パフォーマンス測定用のRTCを作成し、複数接続した場合の遅延時間等を計測する。 n-miyamoto

17:59 リビジョン 3016 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] #4157

miyamoto

17:59 コア リビジョン 3016: [incompat, VxWorks] #4157

miyamoto

17:07 調査 #4159: VxWorksでのサンプル動作確認

以下のサンプルコンポーネントの動作確認を行いました。
* SimpleIO
* SimpleService
* ExtTrigger
* ConfigSample
* Composite
残りはFSMだけです。 n-miyamoto

15:09 調査 #4159 (終了): VxWorksでのサンプル動作確認

VxWorks上でサンプルコンポーネントの動作確認を行う n-miyamoto

12:35 調査 #4156: ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題

InPort.hのwrite関数内で変数を代入する部分(m_value = data;)で時間を要しているため、以下のようにメモリをコピーすればかなり高速にはなります。... n-miyamoto

2017/08/15

19:18 調査 #4156 (新規): ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題

同一プロセス内でのdirect接続とcorba_cdr接続を比較した結果、corba_cdr接続の方が圧倒的に速いようなので原因の調査を行う。
以下はTimedOctetSeq型のデータで配列のサイズを徐々に大きくした場合の... n-miyamoto