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バグ #4167
open複合コンポーネント起動中にCtrl+Cを入力するとSeqmantation Faultで落ちる
Status:
新規
Priority:
通常
Assignee:
-
Target version:
-
Start date:
08/29/2017
Due date:
% Done:
0%
Estimated time:
Description
複合コンポーネント起動中にCtrl+Cでマネージャを終了させるとセグメンテーション違反で強制終了します。
ただ以下のように複合コンポーネントを先に起動すると問題なく終了します。
manager.components.precreate: PeriodicECSharedComposite, Crawl_Gait_Controller, Foot_Position_Controller
以下のように複合コンポーネントを後に起動した場合に問題が発生するので、複合コンポーネントよりも先に子コンポーネントが終了することが関係ありそうです。
manager.components.precreate: Crawl_Gait_Controller, Foot_Position_Controller, PeriodicECSharedComposite
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