OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

ConsoleIn、ConsoleOutを起動し、RT System Editorでコネクタを接続して動作確認した。

• バッファ長
  コネクタ接続時にBuffer lengthをを変更して、InPortPushConnector内でバッファ長さをログに出力して確認した。

• 読み込みポリシー
  Buffer empty policyをblockに変更、ConsoleOutのisNew関数を消してread関数を直接呼び出すようにして確認した。
  ConsoleIn側でデータを出力しない場合に、buffer read timeoutで指定した時間待機することを確認した。

• 書き込みポリシー
  buffer full policyをblockにして確認した。
  ConsoleInのみをアクティブ状態にして、バッファがフルになるまでデータを送信した結果、buffer write timeoutで指定した時間だけ待機することを確認した。