バグ #4518
コネクタが切断される
開始日:
2018/04/17
期日:
進捗率:
100%
予定工数:
説明
データポートのコネクタが突然切断されることがある。
例えば以下のように接続してあるとする。
ConsoleIn0.out -> ConsoleOut0.in
この場合にConsoleIn0側で何らかの異常が発生してコネクタが切断されたとします。
次にConsoleIn1を接続します。
ConsoleIn1.out -> ConsoleOut0.in
このConsoleIn1には特に問題がないため通信できるはずなのですが、コネクタが切断されます。
ConsoleOut0を再起動すると問題が無くなるため、何らかの不具合だとは思いますが、問題の再現手順がよく分かっていません。
履歴
#1 n-miyamoto が約6年前に更新
上記の手順を踏まなくても、一旦コネクタをRT System Editor等で切断後に再接続すると問題を再現できるようです。
#2 n.kawauchi がほぼ6年前に更新
- ステータス を 新規 から 解決 に変更
- 担当者 を win-ei にセット
- 対象バージョン を RELEASE_1_2_0 にセット
- 進捗率 を 0 から 100 に変更
r1138にて対応完了。 OpenRTM-aist 1.2.0-RC1インストーラ（6/7版）のRTSE上での動作確認OK.