整備 #4527
Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
開始日:
2018/05/10
期日:
進捗率:
100%
予定工数:
説明
RTM_JAVA_ROOTが定義されていない場合、rtcd_java, rtcprof_javaはどちらも動作しないため、このスクリプト内に以下の定義を追加する
rtm_jar_path=`find /usr/lib -name OpenRTM-aist*.jar 2>/dev/null`
RTM_JAVA_ROOT=`echo ${rtm_jar_path%/jar/*}`