OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

r3376 にて対応完了。　kill-rtm-namingとして定義。

• Windows環境での動作確認
  • kill-rtm-naming.bat実行で、タスクマネージャーにてomniNames.exeが終了する

• Linux環境での確認
  • ネームサーバを手動起動した場合
    

    $ rtm-naming
    $ ps aux | grep omni
    openrtm   3451  0.0  0.1  29524  4964 pts/9    Sl   17:52   0:00 /usr/bin/omniNames -start 2809 -logdir /home/openrtm/omniNames_test
    
    $ kill-rtm-naming
    (一部のプロセスが識別されますが, 所有していないプロセスの情報は
    表示されません。それら全てを見るにはルートになる必要があります.)
    omniNames (pid: 3451) is running
    omniNames (pid: 3451) are killed
    

  • ネームサーバが自動起動した場合
    

    $ sudo reboot
    $ ps aux | grep omni
    root      1201  0.0  0.1  29524  4548 ?        Sl   18:09   0:00 /usr/bin/omniNames -errlog /var/log/omniorb-nameserver.log
    
    $ kill-rtm-naming
    (一部のプロセスが識別されますが, 所有していないプロセスの情報は
    表示されません。それら全てを見るにはルートになる必要があります.)
    omniNames might be started /etc/init.d/omniorb4-nameserver.
    Stop it (password for sudo is required.) Stopping omniNames by /etc/init.d/omniorb4-nameserver.
    [ ok ] Stopping omniorb4-nameserver (via systemctl): omniorb4-nameserver.service.