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バグ #4627
openrtm-namingの実行でネームサーバを再起動できるようにする
Start date:
11/06/2018
Due date:
% Done:
100%
Estimated time:
Description
- 現在、ネームサーバを再起動する際はrtm-naming -k コマンドを実行しないとできないので、rtm-namingの実行で再起動できるように修正する
- ネームサーバ起動処理を元のomniNamesコマンドを直接実行する形式へ戻す
- 「/usr/bin/omniNames -start」をr3392で「/etc/init.d/omniorb4-nameserver start」に変更したが、これを元へ戻す
- omniNamesを直接実行した時とinitスクリプトを実行した時の動作が同一ではないため
- この時、RTSEのボタン操作時はsudoで実行するようにする
- omniNames実行時のログ出力先をカレントディレクトリとしているため、RTSEのボタン操作時はopenrtpコマンドディレクトリへの書き込み権限が必要
（例：/usr/lib/x86_64-linux-gnu/openrtm-1.2/openrtp/）
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