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整備 #897

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[1.0.0版検証] 独自型IDLを使てのDataPort定義する際のヘッダファイル

匿名ユーザー さんが15年以上前に追加. ほぼ15年前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
ta
対象バージョン:
-
開始日:
2009/08/21
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

RTC.xmlに手入力(RtcBuilderで現在編集が不可のため)で、
「IIS::TimedPosition」など入力(同ディレクトリ内に"IIS.idl"ありその中でIISインタフェースを定義している場合)して、
独自にMakefileの修正やヘッダファイルの修正を今まで0.4.2では行っていましたが、
今回、1.0.0はgenerateさせると、「#include <rtm/idl/IIS.h>」がヘッダファイルに追加されており、
makeをすると、「rtm/idl/IIS.h: No such file or directory」とエラーになってしまう。

事前処理が必要？

ちなみに、1.0.0でも、上記をコメントアウトして、Makefile修正とヘッダファイル内で、IIS関連のstub/skel/hhファイルなどを
インクルードしてmakeするとOKとなっている状態。

操作
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 #1

ta さんが約15年前に更新

  • ステータス を 新規 から 担当 に変更
  • 担当者 を ta にセット
  • 進捗率 を 0 から 80 に変更

Windows版の場合，OpenRTM-aistで標準で規定されているデータ型については，デフォルトで読み込む形に修正させて頂きました(Linux版については要検討)
また，標準データ型以外が指定されている場合には，該当IDLファイルをコピーし，一緒にコンパイルする形に修正させて頂きました
(Eclipse3.4版にて修正)

操作
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 #2

ta さんが約15年前に更新

  • ステータス を 担当 から 解決 に変更
  • 進捗率 を 80 から 100 に変更
操作
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 #3

n-ando さんがほぼ15年前に更新

  • ステータス を 解決 から 終了 に変更
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