OpenRTM-aistプロジェクト作成

OpenRTM-aistのプロジェクトを作成しました。
n-ando が15年以上前に追加

OpenRTM-aistに関連するプロジェクトを作成しました。
サブプロジェクトとして、C++版、Python版、Java版OpenRTM-aist、およびRTCBuilder、RTSystemEditorを作成しました。