RELEASE_1_2_0 open 1.2.0-RELEASE 94% 174 issues (96 closed — 78 open) Related issues OpenRTM-aist (C++) - バグ #4016: imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する Actions OpenRTM-aist (C++) - バグ #4024: sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目 Actions OpenRTM-aist (C++) - バグ #4201: VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする Actions OpenRTM-aist (C++) - バグ #4422: NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題 Actions OpenRTM-aist (C++) - バグ #4462: 複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある Actions OpenRTM-aist (C++) - バグ #4473: サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある Actions OpenRTM-aist (C++) - バグ #4509: スレーブマネージャ起動時にmanager.modules.load_pathを￥で区切った場合に￥が消える Actions OpenRTM-aist (C++) - バグ #4520: OpenRTM-aist-Pythonのmsm生成時、rtcprof_python.batが含まれないようにする Actions OpenRTM-aist (C++) - バグ #4555: RPM build errors: Empty %files file debugsourcefiles.list への対応 Actions OpenRTM-aist (C++) - バグ #4618: 実行コンテキストが停止状態にも関わらず動作し続ける Actions OpenRTM-aist (C++) - 機能 #3889: OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える Actions OpenRTM-aist (C++) - 機能 #4127: RTCのプロパティにマネージャ名を設定する Actions OpenRTM-aist (C++) - 機能 #4507: 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする Actions OpenRTM-aist (C++) - サポート #4032: ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ Actions OpenRTM-aist (C++) - 整備 #3608: ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる Actions OpenRTM-aist (C++) - 整備 #3709: Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する Actions OpenRTM-aist (C++) - 整備 #3785: msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する Actions OpenRTM-aist (C++) - 整備 #3786: omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える Actions OpenRTM-aist (C++) - 整備 #3888: FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す Actions OpenRTM-aist (C++) - 整備 #3891: openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする Actions OpenRTM-aist (C++) - 整備 #3892: openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する Actions OpenRTM-aist (C++) - 整備 #3893: openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する Actions OpenRTM-aist (C++) - 整備 #4173: make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる Actions OpenRTM-aist (C++) - 整備 #4432: Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する Actions OpenRTM-aist (C++) - 整備 #4461: コマンドラインオプションに関するコメントの修正する Actions OpenRTM-aist (C++) - 整備 #4486: Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する Actions OpenRTM-aist (C++) - 整備 #4525: configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する Actions OpenRTM-aist (C++) - 整備 #4538: RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する Actions OpenRTM-aist (C++) - 整備 #4556: rpmパッケージへSSLTransportを追加する Actions OpenRTM-aist (C++) - 調査 #4015: RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2) Actions OpenRTM-aist (C++) - 調査 #4156: ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題 Actions OpenRTM-aist (C++) - 調査 #4457: InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認 Actions コア - バグ #4145: ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映 Actions コア - 機能 #3224: 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする Actions コア - 機能 #3242: Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する Actions コア - 機能 #3262: ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） Actions コア - 機能 #3263: ⑦ トピックベースのポート接続機能 Actions コア - 機能 #3264: ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 Actions コア - 機能 #3265: ⑩ セキュアな通信機能 Actions コア - 機能 #3269: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 Actions コア - 機能 #3270: ①コンポーネント操作関数セットの実装 Actions コア - 機能 #3271: ②ネームサービス操作関数セットの実装 Actions コア - 機能 #3272: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 Actions コア - 機能 #3273: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 Actions コア - 機能 #3274: ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング Actions コア - 機能 #3432: ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装 Actions コア - 機能 #4119: 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する Actions コア - 整備 #4434: ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む Actions コア - 調査 #3609: Managerの再初期化 Actions OpenRTM-aist (Java) - バグ #3704: ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題 Actions OpenRTM-aist (Java) - バグ #4143: ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映 Actions OpenRTM-aist (Java) - バグ #4195: モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合 Actions OpenRTM-aist (Java) - バグ #4212: Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない Actions OpenRTM-aist (Java) - バグ #4261: 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題 Actions OpenRTM-aist (Java) - バグ #4263: Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能 Actions OpenRTM-aist (Java) - バグ #4350: windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。 Actions OpenRTM-aist (Java) - バグ #4375: Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない Actions OpenRTM-aist (Java) - バグ #4388: rtcd_java エラーがでる(Linux) Actions OpenRTM-aist (Java) - バグ #4389: rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。 Actions OpenRTM-aist (Java) - バグ #4453: プログラムが終了しない Actions OpenRTM-aist (Java) - バグ #4483: マスターマネージャからC++のコンポーネントを起動できない。 Actions OpenRTM-aist (Java) - バグ #4518: コネクタが切断される Actions OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3225: 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする Actions OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3385: ① コンポーネント操作関数セットの実装 Actions OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3386: ② ネームサービス操作関数セットの実装 Actions OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3387: ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス） Actions OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3388: ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス） Actions OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3389: ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） Actions OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3390: ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） Actions OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3391: ⑦ トピックベースのポート接続機能 Actions OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3392: ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 Actions OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3393: ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 Actions OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3395: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 Actions OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3396: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 Actions OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3397: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 Actions OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3398: ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング Actions OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3713: CPU affinityを設定する機能を追加する。 Actions OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4117: 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する Actions OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4128: RTCのプロパティにマネージャ名を設定する Actions OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4186: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする Actions OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4187: manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する Actions OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4189: create_componentで指定するidの変更 Actions OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4190: create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す Actions OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4203: マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる Actions OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4445: manager.components.preconnect の形式を変更 Actions OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4484: manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする Actions OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4516: ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する Actions OpenRTM-aist (Java) - サンプル #4411: SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。 Actions OpenRTM-aist (Java) - 整備 #3039: ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 Actions OpenRTM-aist (Java) - 整備 #3710: build.xmlで設定しているバージョン番号の定義方法を変更する Actions OpenRTM-aist (Java) - 整備 #3715: Ｗｉｎｄｏｗｓ用インストーラmsiを生成する処理を外す Actions OpenRTM-aist (Java) - 整備 #3827: OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する Actions OpenRTM-aist (Java) - 整備 #3828: OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する Actions OpenRTM-aist (Java) - 整備 #4272: rtcprof_javaをexe化する Actions OpenRTM-aist (Java) - 整備 #4427: SDO サービスコンシューマの動作確認 Actions OpenRTM-aist (Java) - 整備 #4443: manager.refstring_pathの機能を削除する Actions OpenRTM-aist (Java) - 整備 #4444: rtc.confのデフォルトファイルパス Actions OpenRTM-aist (Java) - 整備 #4472: コマンドラインオプション Actions OpenRTM-aist (Java) - 整備 #4527: Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する Actions OpenRTM-aist (Java) - 調査 #3643: Java版の1.2新機能の動作確認 Actions OpenRTM-aist (Python) - バグ #3760: 意味のない例外処理を削除する Actions OpenRTM-aist (Python) - バグ #4026: sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する Actions OpenRTM-aist (Python) - バグ #4144: ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映 Actions OpenRTM-aist (Python) - バグ #4464: omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化 Actions OpenRTM-aist (Python) - バグ #4470: サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題 Actions OpenRTM-aist (Python) - バグ #4513: ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。 Actions OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装 Actions OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3401: ② ネームサービス操作関数セットの実装 Actions OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3402: ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス） Actions OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3403: ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス） Actions OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3404: ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） Actions OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3405: ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） Actions OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3406: ⑦ トピックベースのポート接続機能 Actions OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3407: ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 Actions OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3408: ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 Actions OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3409: ⑩ セキュアな通信機能 Actions OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3410: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 Actions OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3411: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 Actions OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3412: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 Actions OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3413: ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング Actions OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3712: CPU affinityを設定する機能を追加する。 Actions OpenRTM-aist (Python) - 機能 #4030: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする Actions OpenRTM-aist (Python) - 機能 #4031: manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する Actions OpenRTM-aist (Python) - 機能 #4107: スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能 Actions OpenRTM-aist (Python) - 機能 #4118: 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する Actions OpenRTM-aist (Python) - 機能 #4149: create_componentで指定するidの変更 Actions OpenRTM-aist (Python) - 機能 #4150: create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す Actions OpenRTM-aist (Python) - 機能 #4450: ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む Actions OpenRTM-aist (Python) - 機能 #4508: 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする Actions OpenRTM-aist (Python) - 機能 #4517: ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する Actions OpenRTM-aist (Python) - 整備 #3647: rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする Actions OpenRTM-aist (Python) - 整備 #4010: データポート生成部分の修正 Actions OpenRTM-aist (Python) - 整備 #4209: Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題 Actions OpenRTM-aist (Python) - 整備 #4460: コマンドラインオプションに関するコメントの修正する Actions OpenRTM-aist (Python) - 整備 #4552: Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる Actions OpenRTM-aist (Python) - 調査 #4458: InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認 Actions RT System Editor - バグ #4115: RTC間の接続線が描画されないことがある Actions RT System Editor - バグ #4126: OpenRTPのAll in one パッケージ作成時のエラー処理を確認する Actions RT System Editor - バグ #4623: ネームサーバー起動ボタンを押した時に起動済みのネームサーバーが終了しない Actions RT System Editor - バグ #4624: システムダイアグラム上のRTCが消えない、OpenRTPが固まる Actions RT System Editor - バグ #4625: ポートを接続したはずなのにシステムダイアグラム上で接続されていないように表示される Actions RT System Editor - 機能 #4500: アイコンの作成 Actions RT System Editor - 機能 #4528: アイコンの作成（その2） Actions RT System Editor - 機能 #4529: アイコンの作成（その2） Actions RT System Editor - 整備 #4023: RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する Actions RT System Editor - 調査 #4013: RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。 Actions RTC Builder - バグ #3977: IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題 Actions RTC Builder - バグ #4020: モジュールカテゴリの最後の文字が消える Actions RTC Builder - バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない Actions RTC Builder - バグ #4521: 英語環境で Basic 画面に文字化けがある Actions RTC Builder - バグ #4523: OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る Actions RTC Builder - バグ #4559: C++用のCMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を削除する Actions RTC Builder - バグ #4566: RTC生成時にパッケージエクスプローラーにソースコードが表示されない Actions RTC Builder - バグ #4567: Java版のRTC生成時にパッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える Actions RTC Builder - 機能 #3601: C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する Actions RTC Builder - 機能 #3898: RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする Actions RTC Builder - 整備 #3833: PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する Actions RTC Builder - 整備 #3834: OpenRTPのrpmパッケージ作成動作を確認する Actions RTC Builder - 整備 #3890: CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す Actions RTC Builder - 整備 #3965: PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する２ Actions RTC Builder - 整備 #3980: C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する Actions RTC Builder - 整備 #3982: PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する Actions RTC Builder - 整備 #3992: PythonのRTC作成用テンプレートを整備する Actions RTC Builder - 整備 #3993: C++のRTC作成用テンプレートを整備する Actions RTC Builder - 整備 #4132: インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す Actions RTC Builder - 整備 #4133: cmake_minimum_requiredを3.0.2とする Actions RTC Builder - 整備 #4134: ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする Actions RTC Builder - 整備 #4135: doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する Actions RTC Builder - 整備 #4153: RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する Actions RTC Builder - 整備 #4154: Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる Actions RTC Builder - 整備 #4170: RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加する Actions RTC Builder - 整備 #4204: テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す Actions RTC Builder - 整備 #4469: rtc.confのログレベルの修正 Actions RTC Builder - 調査 #3832: OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する Actions
RELENG_1_2 open 1.2 Release Engineering Version 70% 27 issues (8 closed — 19 open) Related issues OpenRTM-aist (C++) - バグ #3650: 実行周期を0に設定してもエラーコードを返さない問題 Actions OpenRTM-aist (C++) - バグ #3652: 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題 Actions OpenRTM-aist (C++) - バグ #3658: ExecutionContextWorker::removeComponent関数で動作が停止する問題 Actions OpenRTM-aist (C++) - バグ #4627: rtm-namingの実行でネームサーバを再起動できるようにする Actions OpenRTM-aist (C++) - バグ #4706: C++ RTC Daemon起動時に読み込むrtc.conf内のOpenRTMバージョン番号を1.2.1へ更新する Actions OpenRTM-aist (C++) - 整備 #3436: Windows環境用の古いビルド設定を削除する Actions OpenRTM-aist (C++) - 整備 #3742: Makefile.amで定義しているVisual Studio用プロジェクトファイル生成処理を整理する Actions OpenRTM-aist (C++) - 整備 #4202: Windows用ソースパッケージにAnalyzerサンプルを追加する Actions OpenRTM-aist (C++) - 整備 #4222: Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを追加する Actions OpenRTM-aist (C++) - 整備 #4569: Linux環境でのネームサービス開始・終了がRTSEのボタン操作でも動くように整える Actions OpenRTM-aist (C++) - 整備 #4571: Windows用OpenRTMConfig.cmakeへrtmCamera, rtmManipulator用変数を追加する Actions OpenRTM-aist (C++) - 整備 #4617: make distで生成するソースパッケージにドキュメントを含めない Actions コア - 機能 #3266: OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能 Actions コア - 機能 #3267: OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能 Actions コア - 機能 #3268: rtcd起動時の認証機能 Actions コア - 機能 #3275: ブロードキャストによりマネージャの存在の周知と相互把握 Actions コア - 機能 #3344: ログメッセージをカラーにする Actions コア - 機能 #3660: _REENTRANTが既に定義されている Actions コア - 機能 #3711: ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。 Actions コア - 機能 #4028: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。 Actions コア - 機能 #4402: coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成 Actions OpenRTM-aist (Python) - バグ #4191: SliderComp.py 実行時にエラー状態になる Actions OpenRTM-aist (Python) - バグ #4352: rtcprof_python.batがPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する Actions OpenRTM-aist (Python) - バグ #4392: RingBufferのバッファフル時に待機する処理 Actions OpenRTM-aist (Python) - 整備 #3741: Windows用インストーラmsiを生成する処理を外す Actions OpenRTM-aist (Python) - 整備 #4385: rpmパッケージのリリース番号表記をC++に合わせて変更する Actions RTC Builder - バグ #4220: RTC Builderを用いて自作IDLに定義したサービスポートを持つRTCのコードを生成した際の不具合 Actions
RELENG_2_0 open 2.0 Release Engineering Version 42% 22 issues (7 closed — 15 open) Related issues OpenRTM-aist (C++) - バグ #4451: examples/Makefile.amへAnalyzerを追加する Actions OpenRTM-aist (C++) - バグ #4463: omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化 Actions コア - 機能 #3590: [FSM4RTC] FSM4RTCのIDLファイルを追加する Actions コア - 機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。 Actions コア - 機能 #3592: [FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する Actions コア - 機能 #3593: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する Actions コア - 機能 #3653: [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。 Actions コア - 機能 #3680: [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。 Actions コア - 機能 #3681: [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。 Actions コア - 機能 #3682: [FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する Actions コア - 機能 #3683: [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装 Actions コア - 機能 #3684: [FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装 Actions コア - 機能 #3685: [FSM4RTC] 同期型DataPortの実装 Actions コア - 機能 #3686: [FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成 Actions コア - 機能 #3687: 「FSM4RTC] PortStatusの変更 Actions コア - 機能 #3688: [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業 Actions コア - 機能 #3689: [FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化 Actions コア - 機能 #3690: [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装 Actions コア - 機能 #3691: [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装 Actions コア - 機能 #3692: [FSM4RTC] テストの実装 Actions コア - 整備 #3655: [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。 Actions OpenRTM-aist (Python) - サンプル #4208: 協調ロボットのFSM4RTCモデル作成 Actions