活動 - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2009/05/27から2009/06/25まで

2009/06/25

19:30 リビジョン 1412 (openrtm-cxx): The tests of PortBase class have been updated.: fsi-katami
19:30 コアリビジョン 1412: The tests of PortBase class have been updated.: fsi-katami
19:29 リビジョン 1411 (openrtm-cxx): Changed "push_interval" to "push_rate": kurihara
19:29 コアリビジョン 1411: Changed "push_interval" to "push_rate": kurihara
19:27 リビジョン 1410 (openrtm-cxx): Various fixes to comment for document.: kurihara
19:27 コアリビジョン 1410: Various fixes to comment for document.: kurihara
19:25 リビジョン 1409 (openrtm-cxx): The tests of InPortBase class have been added.: fsi-katami
19:25 コアリビジョン 1409: The tests of InPortBase class have been added.: fsi-katami
17:02 バグ #752 (解決): コンポーネントのデータポート接続時エラーの問題: h1. 対策
ConnectorProfile.propertiesのdataport.subscription_typeはOutPortPushConnector::createPublisher(Profile& profile... kurihara
16:54 バグ #752 (終了): コンポーネントのデータポート接続時エラーの問題: h1. 症状
データポート間の接続では、ConnectorProfileのpropertiesメンバーの要素としてdataport.subscription_typeを指定するが、
この値が"flush","new","per... kurihara
17:01 リビジョン 1408 (openrtm-cxx): Added coil::normalize() in createPublisher().: kurihara
17:01 コアリビジョン 1408: Added coil::normalize() in createPublisher().: kurihara
16:47 バグ #751 (解決): ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題: kurihara
14:05 リビジョン 1407 (openrtm-cxx): Avoid Segmentation fault.: hakuta
14:05 コアリビジョン 1407: Avoid Segmentation fault.: hakuta

2009/06/24

23:38 バグ #751: ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題: h1. 原因
リビジョン1402からManager::getPOA()で取得できるPOAがデフォルトPOAではないPOA(PERSISTENTとUSER_IDポリシーを設定したPOA)となった。
ConfigSampleC... kurihara
23:23 バグ #751 (終了): ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題: h1. 症状
リビジョン1402にてConfigSampleコンポーネントを実行すると異常終了する。
エラーメッセージは下記の通り。... kurihara
23:36 リビジョン 1406 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #751.: kurihara
23:36 コアリビジョン 1406: This fixes the bug reported by ticket #751.: kurihara
18:49 リビジョン 1405 (openrtm-cxx): InPortProvider tests have been updated.: fsi-katami
18:49 コアリビジョン 1405: InPortProvider tests have been updated.: fsi-katami
18:40 リビジョン 1404 (openrtm-cxx): The tests of InPortConnector class have been added.: fsi-katami
18:40 コアリビジョン 1404: The tests of InPortConnector class have been added.: fsi-katami
18:24 バグ #750 (終了): RTObject_impl::detach_context の不具合: * 現象:
以下のような場合、id2のdetach_contextで落ちます。
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted au... 匿名ユーザー
16:06 バグ #717 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 gen.shによるソースコード生成の不具合: examples内の各ファイルを修正し、ファイルコミットを行った。
リビジョンは1402である。匿名ユーザー
15:58 バグ #749 (解決): Compositeコンポーネントの初期化に関するバグ: h1. 解決策
RTObject_impl::initialize()の処理にて、 on_initialize()の呼び出し位置をec->bindComponent(this);より下の位置へ変更。
修正分をリビジョン14... kurihara
15:34 バグ #749 (終了): Compositeコンポーネントの初期化に関するバグ: h1. 症状
CompositeコンポーネントをRTSystemEditorにてActivateしても、子RTCがACTIVE状態に遷移しない。 kurihara
15:48 リビジョン 1403 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #749.: kurihara
15:48 コアリビジョン 1403: This fixes the bug reported by ticket #749.: kurihara
14:46 リビジョン 1402 (openrtm-cxx): Changed the position of registerPort() from constructor() to onInitialize().: hakuta
14:46 コアリビジョン 1402: Changed the position of registerPort() from constructor() to onInitialize().: hakuta
14:44 リビジョン 1401 (openrtm-cxx): Changed registration block.: hakuta
14:44 コアリビジョン 1401: Changed registration block.: hakuta
14:43 リビジョン 1400 (openrtm-cxx): Added push_policy and skip_count to data port configurations.: hakuta
14:43 コアリビジョン 1400: Added push_policy and skip_count to data port configurations.: hakuta
14:41 リビジョン 1399 (openrtm-cxx): Changed the argument of getNodes() in registerOutPort().: hakuta
14:41 コアリビジョン 1399: Changed the argument of getNodes() in registerOutPort().: hakuta
14:41 リビジョン 1398 (openrtm-cxx): Fixed Push policy and Skip count Function.: hakuta
14:41 コアリビジョン 1398: Fixed Push policy and Skip count Function.: hakuta
14:34 リビジョン 1397 (openrtm-cxx): Fixed CORBA::OBJECT_NOT_EXIST Exception and Changing IOR.: hakuta
14:34 コアリビジョン 1397: Fixed CORBA::OBJECT_NOT_EXIST Exception and Changing IOR.: hakuta

2009/06/23

18:38 リビジョン 1396 (openrtm-cxx): The bugs of RingBuffer class have been fixed.: fsi-katami
18:38 コアリビジョン 1396: The bugs of RingBuffer class have been fixed.: fsi-katami
17:20 バグ #718: RTC Builderによるソースコード生成の不具合: チケット #717「OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 gen.shによるソースコード生成の不具合」と同様の対処が必要である。
匿名ユーザー
17:16 整備 #714 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 古いIDLファイル混在によるRtcBuilderの不具合: 6/23のミーティングにて安藤さんより指示があり、古いIDLファイルは現状のまま残す事とする。
最新ファイルの/trunk/サイトには全てのファイルが存在しているが、ディストリビューションには反映されないので問題ないとの事。
... 匿名ユーザー

2009/06/18

18:37 バグ #718 (終了): RTC Builderによるソースコード生成の不具合: RTC Builderでソースコードを生成した場合、registrationブロックがコンストラクタ内に作成される。
registerPort()がコンストラクタ内にあると、rtc.confで定義されたconfig_fileの内容が... 匿名ユーザー
18:35 バグ #717 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 gen.shによるソースコード生成の不具合: gen.shでソースコードを生成した場合、registrationブロックがコンストラクタ内に作成される。
registerPort()がコンストラクタ内にあると、rtc.confで定義されたconfig_fileの内容がprope... 匿名ユーザー
15:45 整備 #714 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 古いIDLファイル混在によるRtcBuilderの不具合: RtcBuilderより、Linux版のData TypeのIDL File Directoriesを指定して「適用」を実行すると
「IDLファイルをパース時にエラーが発生しました。」が表示される。
●エラー表示1
　[SD... 匿名ユーザー
10:38 リビジョン 1395 (openrtm-cxx): Added include file <cstdlib>: kurihara
10:38 コアリビジョン 1395: Added include file <cstdlib>: kurihara

2009/06/15

16:36 バグ #628 (終了): coil::Logger のバグ windows: 匿名ユーザー
09:40 バグ #628: coil::Logger のバグ windows: * 現象:
ログ情報が欠ける
* 原因:
sync()の処理中にテスト側の svc() の挿入演算子(<<)が実行され、sync()が終了する前に pptr() が更新されます。
sync()ではStreamの出力後にpp... 匿名ユーザー
13:47 バグ #707 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherNew.cppの不具合: 匿名ユーザー
13:45 バグ #707 (解決): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherNew.cppの不具合: ●テスト条件
　exsampleのSeqIOよりSeqIn/Outを使用し、以下の手順で操作した。
　　1. SeqOutから連番1～出力するようコンパイル。
　　2. SeqOut/InをEclipseに配置、ポート接続、Al... 匿名ユーザー
13:39 バグ #707 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherNew.cppの不具合: PublisherNew.cppのpushAll()関数・pushFifo()関数・pushSkip()関数で、
BUFFER_FULLの際、出力データが抜ける不具合あり。
匿名ユーザー
13:46 リビジョン 1394 (openrtm-cxx): The bugs of the log function have been fixed. (for Redmine Ticket #628): fsi-katami
13:46 コアリビジョン 1394: The bugs of the log function have been fixed. (for Redmine Ticket #628): fsi-katami
13:46 バグ #706 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherPeriodic.cppの不具合: 匿名ユーザー
13:44 バグ #706 (解決): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherPeriodic.cppの不具合: ●テスト条件
　exsampleのSeqIOよりSeqIn/Outを使用し、以下の手順で操作した。
　　1. SeqOutから連番1～出力するようコンパイル。
　　2. SeqOut/InをEclipseに配置、ポート接続、Al... 匿名ユーザー
13:39 バグ #706 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherPeriodic.cppの不具合: PublisherPeriodic.cppのpushFifo()関数・pushSkip()関数で、
BUFFER_FULLの際、出力データが抜ける不具合あり。
匿名ユーザー
13:27 バグ #624 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0RC版のポート関連関数使用時の不具合: 匿名ユーザー

2009/05/27

18:54 バグ #624: OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0RC版のポート関連関数使用時の不具合: 2. exsampleのSeqIn/Out使用時、Subscription Type:new接続で受信側SeqInをDeactivate->Activateにすると、SeqIn出力が止まってしまう。
この件について原因を特定した... 匿名ユーザー
18:51 バグ #634 (終了): OpenRTM-aist-1.0.0-RC1にてlog_levelを設定しないとログが出力されない問題: OpenRTM-aist-1.0.0-RC1(r1373)にて、RTコンポーネントのログを出力したい場合、
rtc.confのlogger.log_levelを設定する必要がある。
logger.log_levelを設定していない... kurihara

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