OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

01/08/2010

05:24 PM バグ #846 (終了): CrobaPort::deactivateInterfaces で例外 ObjectNotActive が発生する

n-ando

05:24 PM バグ #865 (終了): toString(nvlist,name)でstring型以外の型を取得した場合に空の文字列を返さない

n-ando

05:23 PM バグ #878 (終了): CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ

n-ando

05:22 PM 調査 #935 (終了): 実行周期の設定値

C++版PeriodicExecutionContextの周期計算において、与えられた周波数からその逆数として計算される実行周期を秒以下であるとの仮定に基づいて計算していたため。
実際の計算では、マイクロ秒単位の実行周期をint型で... n-ando

05:01 PM 機能 #1052 (終了): DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装

DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装を行う。 n-ando

01:59 PM 調査 #943 (終了): [RTM-1.0.0-RC1]データポートのTimeStampにCPU時刻が自動付与によるシミュレータ側の影響

タイムスタンプの自動打刻は行わないように変更し、ユーザが打刻するための関数テンプレートを新たに定義した。
この関数テンプレートを使用するには、データポートのデータ型がメンバRTC::Time tmを持つ必要がある。
n-ando

11:52 AM 機能 #1048 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト

ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテストを、(InPort|OutPort)(Push|Pull)Connector のユニットテストに対して追加してください。
n-ando

12/24/2009

04:58 PM バグ #878 (解決): CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ

●原因
PortAdmin クラスでは、非公開時にポート名の"in","out"で判定している為、複数のInPort、OutPortが登録されていると、対象とするコンポーネントでないものをリストから削除していた。
●対処
非... Anonymous