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機能 #1048

ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト

Added by n-ando almost 12 years ago. Updated over 11 years ago.

Status:
終了
Priority:
通常
Assignee:
-
Target version:
-
Start date:
01/08/2010
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:
1.00 h

Description

ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテストを、(InPort|OutPort)(Push|Pull)Connector のユニットテストに対して追加してください。


Related issues

Related to OpenRTM-aist (Java) - 機能 #1043: ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装終了2010-01-08

History

#1 Updated by Anonymous almost 12 years ago

  • Status changed from 新規 to 担当
  • % Done changed from 0 to 10

#2 Updated by Anonymous over 11 years ago

  • Status changed from 担当 to 解決
  • % Done changed from 10 to 100

1. examples/SimpleIO ConsoleIn/Out に、ConnectorListenerタイプのコールバックを追加し、ON_CONNECT/ON_DISCONNECT が "push"接続で正しく動作する事を確認した。

2. examples/SeqIO SeqIn/Out に、ConnectorDataListener/ConnectorListenerタイプのコールバックを追加し、ON_CONNECT/ON_DISCONNECT が "push"・"pull"接続で正しく動作する事を確認した。

3. examples/SeqIO SeqInComp/SeqOutComp の起動引数に "-listener" を指定することで、ConnectorDataListener/ConnectorListenerタイプのコールバックをコンソール出力するようした。(但し、TimedLongポートのみ)
  引数無しの場合、従来通りのコンソール出力となる。

以上

#3 Updated by n-ando over 11 years ago

  • Status changed from 解決 to 終了

#4 Updated by Anonymous over 11 years ago

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