OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

04/21/2010

01:51 PM 調査 #1421 (終了): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル

セックの村永です。
最近、玉川大学で以前からロボットを研究されている岡田浩之先生とRTミドルウェアについて話をさせていただいております。先日RTミドルウェアのレクチャをさせていただいたのですが、その際に気付いた点がありましたのでご報... Anonymous

04/07/2010

10:53 AM バグ #1397 (解決): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題

pushNew()にてm_readbackをtrueにするように変更。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1953 kurihara

10:48 AM バグ #1397 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題

SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newで接続した場合、周期的にデータが送信されない。
kurihara

04/05/2010

09:57 PM バグ #1391 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題

ServicePortのポート間接続解除処理が正常に行われていない。
ポート間接続後、ポート間接続を切断してもデータ通信が行われてしまう。
手順は以下の通り。
1. RTSEにてMyServiceProviderのpro... kurihara