調査 #1421
Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル
ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
-
対象バージョン:
-
開始日:
2010/04/21
期日:
進捗率:
100%
予定工数:
説明
セックの村永です。
最近、玉川大学で以前からロボットを研究されている岡田浩之先生とRTミドルウェアについて話をさせていただいております。先日RTミドルウェアのレクチャをさせていただいたのですが、その際に気付いた点がありましたのでご報告いたします。
RTM-1.0.0-RELEASEのWindows版ソースコードには、rtm/idl/ に古いバージョンと思われるRTC.idl(RTC_07-08-21.idl)が含まれています。これがあると、RTC Builder でサービスポートを追加するときに指定する、IDL 格納フォルダの指定でエラーが発生してしまうようです。
また、このエラーとは直接関係しないと思いますが、同フォルダには SDOPackage.idl の古いバージョン(?)もあります。
他にも何かのエラーの原因となる可能性があるかもしれませんので、この古い(?)バージョンの IDL ファイルをパッケージから削除した方がよいかと思います。
＃インストーラの方には含まれていません。
ご確認のほどどうぞよろしくお願い致します。
＃既に次期リリースバージョンでご対応済みでしたらすみません。