活動
2010/06/07から2010/07/06まで
2010/07/06
- 23:35 調査 #1609 (終了): 全RTCがInactiveのときwaitするECの実現可能性に関する調査
- 全RTCがInactiveのときでも、ECはループが回りっぱなしだが、RTCの状態を調べることですべてInactiveのときループをwaitするECが実現可能性かどうかを調査する。
- 23:33 バグ #1608 (終了): PeriodicExecutionContextでのsleep時間の計算方法
- PeriodicExecutionContextでのsleep時間は、RTCの実行時間が考慮されていないので修正する。
実際のsleep時間は、(周期)-(全RTCの実行時間) にするべき。 - 23:32 機能 #1607 (終了): manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする
- manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする。
例えば、
manager.modules.preload: Hoge.so (MunyaInit), Foo.so (BarInitial... - 23:31 整備 #1606 (終了): OpenHRP3 の SimulationEC を含める
- OpenHRP3で配布しているSimulationECをOpenRTM-aistに含める。
- 18:57 リビジョン 1981 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 18:57 コア リビジョン 1981: The unittest program has been updated.
2010/07/05
- 19:10 リビジョン 1980 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 19:10 コア リビジョン 1980: The unittest program has been updated.
- 12:14 リビジョン 1979 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 12:14 コア リビジョン 1979: The unittest program has been updated.
2010/07/02
- 09:56 リビジョン 1978 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 09:56 コア リビジョン 1978: The unittest program has been updated.
2010/07/01
- 18:45 リビジョン 1977 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 18:45 コア リビジョン 1977: The unittest program has been updated.
2010/06/30
- 14:32 リビジョン 1976 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 14:32 コア リビジョン 1976: The unittest program has been updated.
2010/06/29
- 18:50 リビジョン 1975 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 18:50 コア リビジョン 1975: The unittest program has been updated.
2010/06/28
- 16:32 リビジョン 1974 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 16:32 コア リビジョン 1974: The unittest program has been updated.
2010/06/12
- 21:10 リビジョン 1973 (openrtm-cxx): Dupicated MyService.idl in source_DATA has been removed.
- 21:10 コア リビジョン 1973: Dupicated MyService.idl in source_DATA has been removed.
2010/06/11
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