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From 06/07/2010 to 07/06/2010

07/06/2010

11:35 PM 調査 #1609 (終了): 全RTCがInactiveのときwaitするECの実現可能性に関する調査
全RTCがInactiveのときでも、ECはループが回りっぱなしだが、RTCの状態を調べることですべてInactiveのときループをwaitするECが実現可能性かどうかを調査する。 n-ando
11:33 PM バグ #1608 (終了): PeriodicExecutionContextでのsleep時間の計算方法
PeriodicExecutionContextでのsleep時間は、RTCの実行時間が考慮されていないので修正する。
実際のsleep時間は、(周期)-(全RTCの実行時間) にするべき。
n-ando
11:32 PM 機能 #1607 (終了): manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする
manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする。
例えば、
manager.modules.preload: Hoge.so (MunyaInit), Foo.so (BarInitial...
n-ando
11:31 PM 整備 #1606 (終了): OpenHRP3 の SimulationEC を含める
OpenHRP3で配布しているSimulationECをOpenRTM-aistに含める。 n-ando
06:57 PM Revision 1981 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami
06:57 PM コア Revision 1981: The unittest program has been updated.
fsi-katami

07/05/2010

07:10 PM Revision 1980 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami
07:10 PM コア Revision 1980: The unittest program has been updated.
fsi-katami
12:14 PM Revision 1979 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami
12:14 PM コア Revision 1979: The unittest program has been updated.
fsi-katami

07/02/2010

09:56 AM Revision 1978 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami
09:56 AM コア Revision 1978: The unittest program has been updated.
fsi-katami

07/01/2010

06:45 PM Revision 1977 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami
06:45 PM コア Revision 1977: The unittest program has been updated.
fsi-katami

06/30/2010

02:32 PM Revision 1976 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami
02:32 PM コア Revision 1976: The unittest program has been updated.
fsi-katami

06/29/2010

06:50 PM Revision 1975 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami
06:50 PM コア Revision 1975: The unittest program has been updated.
fsi-katami

06/28/2010

04:32 PM Revision 1974 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
fsi-katami
04:32 PM コア Revision 1974: The unittest program has been updated.
fsi-katami

06/12/2010

09:10 PM Revision 1973 (openrtm-cxx): Dupicated MyService.idl in source_DATA has been removed.
n-ando
09:10 PM コア Revision 1973: Dupicated MyService.idl in source_DATA has been removed.
n-ando

06/11/2010

02:10 PM Revision 1972 (openrtm-cxx): Dependencies explicitly described in Makefile.am for parallel compiling.
n-ando
02:10 PM コア Revision 1972: Dependencies explicitly described in Makefile.am for parallel compiling.
n-ando
 

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