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From 06/07/2010 to 07/06/2010

07/06/2010

11:35 PM 調査 #1609 (終了): 全RTCがInactiveのときwaitするECの実現可能性に関する調査
全RTCがInactiveのときでも、ECはループが回りっぱなしだが、RTCの状態を調べることですべてInactiveのときループをwaitするECが実現可能性かどうかを調査する。 n-ando
11:33 PM バグ #1608 (終了): PeriodicExecutionContextでのsleep時間の計算方法
PeriodicExecutionContextでのsleep時間は、RTCの実行時間が考慮されていないので修正する。
実際のsleep時間は、(周期)-(全RTCの実行時間) にするべき。
n-ando
11:32 PM 機能 #1607 (終了): manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする
manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする。
例えば、
manager.modules.preload: Hoge.so (MunyaInit), Foo.so (BarInitial...
n-ando
11:31 PM 整備 #1606 (終了): OpenHRP3 の SimulationEC を含める
OpenHRP3で配布しているSimulationECをOpenRTM-aistに含める。 n-ando
 

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