活動 - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2010/06/08から2010/07/07まで

16:11 コアリビジョン 1986: The unittest program has been updated.: fsi-katami
16:11 リビジョン 1986 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.: fsi-katami
13:54 コアリビジョン 1985: The unittest program has been updated.: fsi-katami
13:54 リビジョン 1985 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.: fsi-katami
10:01 コアリビジョン 1984: The unittest program has been updated.: fsi-katami
10:01 リビジョン 1984 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.: fsi-katami
09:52 コアリビジョン 1983: The unittest program has been updated.: fsi-katami
09:52 リビジョン 1983 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.: fsi-katami
09:40 コアリビジョン 1982: The unittest program has been updated.: fsi-katami
09:40 リビジョン 1982 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.: fsi-katami

23:35 調査 #1609 (終了): 全RTCがInactiveのときwaitするECの実現可能性に関する調査: 全RTCがInactiveのときでも、ECはループが回りっぱなしだが、RTCの状態を調べることですべてInactiveのときループをwaitするECが実現可能性かどうかを調査する。 n-ando
23:33 バグ #1608 (終了): PeriodicExecutionContextでのsleep時間の計算方法: PeriodicExecutionContextでのsleep時間は、RTCの実行時間が考慮されていないので修正する。
実際のsleep時間は、(周期)-(全RTCの実行時間) にするべき。 n-ando
23:32 機能 #1607 (終了): manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする: manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする。
例えば、
manager.modules.preload: Hoge.so (MunyaInit), Foo.so (BarInitial... n-ando
23:31 整備 #1606 (終了): OpenHRP3 の SimulationEC を含める: OpenHRP3で配布しているSimulationECをOpenRTM-aistに含める。 n-ando
18:57 コアリビジョン 1981: The unittest program has been updated.: fsi-katami
18:57 リビジョン 1981 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.: fsi-katami

他の形式にエクスポート: Atom