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From 01/12/2012 to 02/10/2012
02/10/2012
- 05:59 PM サンプル #1918: OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成
- Ubuntu10.04(32,64) - 11.04(32,64)までは作成済み。
Ubuntu11.10(32,64)に関してはdebパッケージ作成時に以下のエラーが発生したため対応中。... - 11:37 AM マニュアル #1101 (解決): RTC::Managerの説明の追加
- 11:36 AM バグ #2082 (解決): RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
- 11:35 AM 整備 #2083 (解決): CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査
02/09/2012
- 11:24 AM バグ #2192 (終了): OpenCV-RTC群でstrmbase.libをリンクしない方法を検討する
- 当初は、qedit.hを編集後、strmbase.libを手動でビルドした後に、
OpenCV-RTCのビルドを行うという手順があったため、このチケットを
発行しました。
その後、OpenCV-RTCに修正済みのqedit.hを... - 10:38 AM 整備 #2081 (却下): 最新のソースでRCP版ツールをビルドする
- 10:38 AM 調査 #1609 (終了): 全RTCがInactiveのときwaitするECの実現可能性に関する調査
- new ECで実現済み。
- 10:38 AM バグ #1726 (却下): Windows版msiインストーラをWindows7で実行する際正しい言語で表示されない
- CMake移行で再検討する
- 10:37 AM バグ #2179 (終了): SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理がおかしい
- r2328で修正。
- 10:37 AM Revision 2328 (openrtm-cxx): [compat,header/impl,bugfix/format] A bug in SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles() has been fixed. CORBA_SeqUtil's indentations have been modified. refs #2179
- 10:37 AM コア Revision 2328: [compat,header/impl,bugfix/format] A bug in SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles() has been fixed. CORBA_SeqUtil's indentations have been modified. refs #2179
- 10:20 AM 機能 #2305 (却下): LogicalTimeLocalServiceを実装
- ClockManger導入で不要に
- 10:20 AM 機能 #2304 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装
- 10:19 AM 機能 #2306 (却下): coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする
- ClockManager導入で不要になった。
- 10:19 AM 整備 #2366 (終了): RTPreemptECを新ECに移行する
- 10:10 AM 整備 #2366 (終了): RTPreemptECを新ECに移行する
- RTPreemptECを新ECに移行する
- 10:18 AM Revision 2327 (openrtm-cxx): [compat,header,format] Char-code changed Shift-JIS -> EUC
- 10:18 AM コア Revision 2327: [compat,header,format] Char-code changed Shift-JIS -> EUC
- 10:17 AM Revision 2326 (openrtm-cxx): [compat,impl/makefile,bigfix] RTPreemptEC has been updated for new ECBase. refs #2366
- 10:17 AM コア Revision 2326: [compat,impl/makefile,bigfix] RTPreemptEC has been updated for new ECBase. refs #2366
- 10:14 AM バグ #2364 (終了): VC10関係のファイルがdistパッケージに含まれない問題
- 10:06 AM バグ #2364 (終了): VC10関係のファイルがdistパッケージに含まれない問題
- distパッケージにVC10関係のファイルが含まれないのでdistのdistでビルドが通らない。
- 10:13 AM Revision 2325 (openrtm-cxx): [compat,makefile,bugfix] Bugs that vc10 related files are not re-distributed in dist-package have been fixed. refs #2364
- 10:13 AM コア Revision 2325: [compat,makefile,bugfix] Bugs that vc10 related files are not re-distributed in dist-package have been fixed. refs #2364
- 10:10 AM 整備 #2365 (終了): ARTLinux用ECを新ECに移行する
- ARTLinux用ECを新ECに移行する
- 10:05 AM 調査 #2222 (却下): SDO Configuration について検討し直す
- とりあえず保留
- 10:03 AM バグ #1854 (却下): WindowsでIDLコンパイル含むRTCの並列ビルド時にIDLファイルへ同時アクセスしてエラーになる問題
- 将来的にCMakeへ移行することで対応
02/08/2012
- 01:37 PM Revision 2324 (openrtm-cxx): [compat,header/impl,bugfix] getStateString()'s bug was fixed. Log messages have been corrected.
- 01:37 PM コア Revision 2324: [compat,header/impl,bugfix] getStateString()'s bug was fixed. Log messages have been corrected.
- 11:01 AM Revision 2323 (openrtm-cxx): [compat,Makefile,temp] Build subdirs entry for rtpreempt, artlinux has been removed temporarily
- 11:01 AM コア Revision 2323: [compat,Makefile,temp] Build subdirs entry for rtpreempt, artlinux has been removed temporarily
- 10:58 AM Revision 2322 (openrtm-cxx): [compat,Makefile/scripts,bugfix] TriggerApp vcproj entry has been removed. TickApp.py has been updated. run.sh has been updated just to run TickApp.py.
- 10:58 AM コア Revision 2322: [compat,Makefile/scripts,bugfix] TriggerApp vcproj entry has been removed. TickApp.py has been updated. run.sh has been updated just to run TickApp.py.
02/07/2012
- 03:52 AM Revision 2321 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] typo in logger.date_format option.
- 03:52 AM コア Revision 2321: [compat,impl,bugfix] typo in logger.date_format option.
- 03:51 AM Revision 2320 (openrtm-cxx): [incompat,impl/header,bigfix] Mutex guard has been introduced to logical clock and adjusted clock class.
- 03:51 AM コア Revision 2320: [incompat,impl/header,bigfix] Mutex guard has been introduced to logical clock and adjusted clock class.
- 03:50 AM Revision 2319 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] bools filesystem lib API has been changed?
- 03:50 AM コア Revision 2319: [compat,impl,bugfix] bools filesystem lib API has been changed?
- 03:48 AM Revision 2318 (openrtm-cxx): [compat,makefile,func] Logicaltime triggered EC module has been introduced.
- 03:48 AM コア Revision 2318: [compat,makefile,func] Logicaltime triggered EC module has been introduced.
- 03:41 AM Revision 2317 (openrtm-cxx): [compat,script,func] Trigger application has been implemented.
- 03:41 AM コア Revision 2317: [compat,script,func] Trigger application has been implemented.
- 03:41 AM Revision 2316 (openrtm-cxx): [compat,other,bugfix] rtc.conf has been updated.
- 03:41 AM コア Revision 2316: [compat,other,bugfix] rtc.conf has been updated.
- 03:40 AM Revision 2315 (openrtm-cxx): [compat,file,func] TriggerApp has been removed.
- 03:40 AM コア Revision 2315: [compat,file,func] TriggerApp has been removed.
- 03:37 AM Revision 2314 (openrtm-cxx): [compat,impl/header,func] LTTSample component has been updated. It is modified in order to activate when RTC is started.
- 03:37 AM コア Revision 2314: [compat,impl/header,func] LTTSample component has been updated. It is modified in order to activate when RTC is started.
- 12:02 PM Revision 2313 (openrtm-cxx): [compat,impl/header,func] Initial version of LogicalTimeTriggeredEC has been implemented. refs #2304
- 12:02 PM コア Revision 2313: [compat,impl/header,func] Initial version of LogicalTimeTriggeredEC has been implemented. refs #2304
- 11:59 AM 機能 #2358 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
- 11:46 AM 機能 #2358: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
- logger.date_format オプションが効いていないバグも修正する。（もしあれば）
- 11:45 AM 機能 #2358 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
- LoggerでClockManagerから取得したクロックを使用してタイムスタンプを打てるように修正する。
- 11:59 AM 機能 #2361 (終了): logger.clock_type
- 11:55 AM 機能 #2361 (終了): logger.clock_type
- logger.clock_typeオプションを導入
- 11:55 AM Revision 2312 (openrtm-cxx): [compat,impl,func/doc] logger.clock_type option is introduced. refs #2361
- 11:55 AM コア Revision 2312: [compat,impl,func/doc] logger.clock_type option is introduced. refs #2361
- 11:48 AM Revision 2311 (openrtm-cxx): [incompat,impl/header,func/bugfix] Now Logger uses a clock from coil::ClockManager to get timestamp for logging. A bug that logger.date_format option has no effect has been fixed. refs #2358
- 11:48 AM コア Revision 2311: [incompat,impl/header,func/bugfix] Now Logger uses a clock from coil::ClockManager to get timestamp for logging. A bug that logger.date_format option has no effect has been fixed. refs #2358
- 11:32 AM 機能 #2303 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
- 11:31 AM バグ #2321 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
- h1. ExecutionContextBaseの実装について
ExecutionContextBase はテンプレートメソッドパターンで実装する。
* あるpublic関数 XXX() に対して、実際に操作を行う関数 X... - 11:16 AM 整備 #2355 (終了): Clock管理クラスを導入する
- r2310にて実装
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2310 - 11:08 AM 整備 #2355 (終了): Clock管理クラスを導入する
- Clockをグローバルに管理クラスを導入する。
* シングルトンな ClockManager クラスを導入
* 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
* getClock(clock type) でクロックオブジェクトを... - 11:09 AM Revision 2310 (openrtm-cxx): [incompat,impl/header,func] ClockManager class has been introduced. refs #2355
- 11:09 AM コア Revision 2310: [incompat,impl/header,func] ClockManager class has been introduced. refs #2355
02/06/2012
- 04:04 PM Revision 2309 (openrtm-cxx): reverted to revision 2292.
- 04:04 PM コア Revision 2309: reverted to revision 2292.
- 03:54 PM 機能 #2303 (解決): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
- LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを追加した。
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository... - 03:53 PM Revision 2308 (openrtm-cxx): [compat,interface,func] Logical time triggered EC IDL has been added. refs #2303
- 03:53 PM コア Revision 2308: [compat,interface,func] Logical time triggered EC IDL has been added. refs #2303
- 03:18 PM バグ #2315 (終了): OpenHRPExecutionContextにtick()をコールするdeactivate_component()を実装する。
- 03:18 PM 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
- 03:16 PM バグ #2287 (終了): RTCBuilder 1.1.0 で生成したファイルが ubuntu(32bit) の cmake でエラーになる
- 03:16 PM 調査 #2276 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査
- 03:16 PM バグ #2270 (終了): rtc-templateにてPython用コードを生成した場合、1.1.0用のコードになっていない。
- 03:16 PM バグ #2209 (終了): rtc-template でエラーが発生する。
- 03:16 PM バグ #2193 (終了): Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
- 03:15 PM 機能 #2311 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
- r2255,r2256にて変更
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2255
http://www.ope...
02/05/2012
- 06:29 AM Revision 2307 (openrtm-cxx): [incompat,impl/header,func] New ECs based on new template method patterned ECBase have been implemented. Sync/async activation/deactivation/reset problems has been solved by new EC options. refs #2321 #2315
- 06:29 AM コア Revision 2307: [incompat,impl/header,func] New ECs based on new template method patterned ECBase have been implemented. Sync/async activation/deactivation/reset problems has been solved by new EC options. refs #2321 #2315
- 06:23 AM バグ #2352 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック
- 06:19 AM バグ #2352 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック
- ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数（get_component_state()等）と...
- 06:21 AM Revision 2306 (openrtm-cxx): [compat,impl,format] Comment changed.
- 06:21 AM コア Revision 2306: [compat,impl,format] Comment changed.
- 06:20 AM Revision 2305 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] The component list locks in the worker invoker have been removed. The list is always changed in updateComponentList() refs #2352
- 06:20 AM コア Revision 2305: [compat,impl,bugfix] The component list locks in the worker invoker have been removed. The list is always changed in updateComponentList() refs #2352
- 10:35 AM Revision 2304 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] Thread running flag was not guraded by a mutex. Fixed.
- 10:35 AM コア Revision 2304: [compat,impl,bugfix] Thread running flag was not guraded by a mutex. Fixed.
- 10:17 AM Revision 2303 (openrtm-cxx): [test] Indentation and comments have been modified.
- 10:17 AM コア Revision 2303: [test] Indentation and comments have been modified.
02/03/2012
- 03:58 AM 機能 #2349 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
- 03:54 AM 機能 #2349 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
- RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正を行う。
主な変更点は
* RTC個別configファイル(プライベートオプション)に従ってECを作成する。
* 個別configが指定されない... - 03:57 AM Revision 2302 (openrtm-cxx): [incompat,header/imple,func] The method to create EC has been changed. Now zero or more EC can be attached to RTC. Configuration options for EC have been changed changed. refs #2349
- 03:57 AM コア Revision 2302: [incompat,header/imple,func] The method to create EC has been changed. Now zero or more EC can be attached to RTC. Configuration options for EC have been changed changed. refs #2349
- 02:45 AM Revision 2301 (openrtm-cxx): [incompat,header/impl,func] Now callback member function pointer list is std::vector.
- 02:45 AM コア Revision 2301: [incompat,header/impl,func] Now callback member function pointer list is std::vector.
- 02:32 AM 機能 #2346 (終了): ExecutionContextWorkerの実装
- r2275で実装
- 02:30 AM 機能 #2346 (終了): ExecutionContextWorkerの実装
- ExecutionContextWorkerを実装する。
- 02:31 AM Revision 2300 (openrtm-cxx): [incompat,header/impl,func] ExecutionContextWorker class was implemented. refs #2346
- 02:31 AM コア Revision 2300: [incompat,header/impl,func] ExecutionContextWorker class was implemented. refs #2346
- 02:28 AM 機能 #2345 (終了): RTObjectStateMachineの実装
- 02:26 AM 機能 #2345 (終了): RTObjectStateMachineの実装
- RTObjectStateMachineを実装する。
- 02:28 AM Revision 2299 (openrtm-cxx): [incompat,header/impl,func] RTObjectStateMachine class was implemented. refs #2345
- 02:28 AM コア Revision 2299: [incompat,header/impl,func] RTObjectStateMachine class was implemented. refs #2345
- 02:20 AM Revision 2298 (openrtm-cxx): [compat,impl,format] A debug print has been removed.
- 02:20 AM コア Revision 2298: [compat,impl,format] A debug print has been removed.
- 02:18 AM Revision 2297 (openrtm-cxx): [compat,impl,func] ec->exec_cxt, synchronous->sync in rtc.conf. refs #2337
- 02:18 AM コア Revision 2297: [compat,impl,func] ec->exec_cxt, synchronous->sync in rtc.conf. refs #2337
- 02:16 AM 機能 #2337 (担当): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
- rtc.confに於いてexec_cxtをec変更するのは取り止めにする。
* ec->exec_cxt (ただし、コンポーネント個別のconfigファイルでは個別ECの指定にec.を使用)
* synchronous_xxx... - 11:36 AM 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
- 11:30 AM 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
- RTCに継承されるプロパティ inherit_prop に以下の修正を行う。
実行コンテキストのオプションは exec_cxt -> ec に変更。
synchronous transition関係のオプションが追加。
ecにp... - 12:57 AM バグ #2342 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
- 12:53 AM バグ #2342 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
- ExecutionContextProfile::setOwner()でm_profile.ownerへの参照の代入が間違っているので修正する。
また、
* addComponent()
* setOwner()
* getO... - 12:55 AM Revision 2296 (openrtm-cxx): [compat,doc/impl,bugfix] setOwner()'s bug was fixed. Some mutex guards have been added. refs #2342
- 12:55 AM コア Revision 2296: [compat,doc/impl,bugfix] setOwner()'s bug was fixed. Some mutex guards have been added. refs #2342
- 06:56 PM Revision 2295 (openrtm-cxx): Moved to the installer/autowix.cmd the build process of OpenCV-RTC.
- 06:56 PM コア Revision 2295: Moved to the installer/autowix.cmd the build process of OpenCV-RTC.
- 05:32 PM Revision 2294 (openrtm-cxx): Moved to the installer/autowix.cmd the build process of OpenCV-RTC.
- 05:32 PM コア Revision 2294: Moved to the installer/autowix.cmd the build process of OpenCV-RTC.
- 04:58 PM Revision 2293 (openrtm-cxx): Execution of the copyprops.bat has been added.
- 04:58 PM コア Revision 2293: Execution of the copyprops.bat has been added.
- 04:27 PM Revision 2292 (openrtm-cxx): The option of qkc has been added in order to correspond to redirection processing.
- 04:27 PM コア Revision 2292: The option of qkc has been added in order to correspond to redirection processing.
- 03:18 PM Revision 2291 (openrtm-cxx): Execution of the copyprops.bat has been added.
- 03:18 PM コア Revision 2291: Execution of the copyprops.bat has been added.
- 11:35 AM バグ #2334 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
- 11:08 AM バグ #2334 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
- RTObject_impl::exit() は2回呼ぶと、呼べてしまうので、再入しないように変更すべき。
exit()呼び出し済みフラグ m_exiting があるが、finalize() ではチェックしているが exit()ではチ... - 11:35 AM Revision 2290 (openrtm-cxx): [compat,impl,header,newfunc] Default and inherited configurations have been updated for new EC. Now non-empty properties are only inherited. refs #2337
- 11:35 AM コア Revision 2290: [compat,impl,header,newfunc] Default and inherited configurations have been updated for new EC. Now non-empty properties are only inherited. refs #2337
- 11:33 AM Revision 2289 (openrtm-cxx): The option of qkc has been added in order to correspond to redirection processing.
- 11:33 AM コア Revision 2289: The option of qkc has been added in order to correspond to redirection processing.
- 11:19 AM Revision 2288 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] Now re-enter to exit() function is checked. refs #2334
- 11:19 AM コア Revision 2288: [compat,impl,bugfix] Now re-enter to exit() function is checked. refs #2334
- 11:08 AM バグ #2314 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- 09:32 AM Revision 2287 (openrtm-cxx): Exiting state check has been added to exit() function.
- 09:32 AM コア Revision 2287: Exiting state check has been added to exit() function.
02/02/2012
- 05:03 PM Revision 2286 (openrtm-cxx): for jenkins.
- 05:03 PM コア Revision 2286: for jenkins.
- 04:12 PM Revision 2285 (openrtm-cxx): for jenkins.
- 04:12 PM コア Revision 2285: for jenkins.
- 03:06 PM Revision 2284 (openrtm-cxx): test repository for Jenkins
- 03:06 PM コア Revision 2284: test repository for Jenkins
- 03:06 PM Revision 2283 (openrtm-cxx): test repository for Jenkins
- 03:06 PM コア Revision 2283: test repository for Jenkins
- 02:45 PM Revision 2282 (openrtm-cxx): test repository for Jenkins
- 02:45 PM コア Revision 2282: test repository for Jenkins
- 02:44 PM Revision 2281 (openrtm-cxx): test repository for Jenkins
- 02:44 PM コア Revision 2281: test repository for Jenkins
01/31/2012
- 04:23 PM Revision 2280 (openrtm-cxx): OpenCV-RTC came to be built by autobuild_vcX.bat.
- 04:23 PM コア Revision 2280: OpenCV-RTC came to be built by autobuild_vcX.bat.
- 11:55 AM Revision 2279 (openrtm-cxx): -export-dynamic option for Mac OS X has been modified.
- 11:55 AM コア Revision 2279: -export-dynamic option for Mac OS X has been modified.
- 11:24 AM Revision 2278 (openrtm-cxx): -export-dynamic option for Mac OS X has been modified.
- 11:24 AM コア Revision 2278: -export-dynamic option for Mac OS X has been modified.
01/30/2012
- 12:28 AM 機能 #2333 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
- 12:28 AM 機能 #2333 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
- coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。...
- 12:24 AM Revision 2277 (openrtm-cxx): Factory now manages created objects.
- 12:24 AM コア Revision 2277: Factory now manages created objects.
- 12:24 AM Revision 2276 (openrtm-cxx): Include gurad has been added.
- 12:24 AM コア Revision 2276: Include gurad has been added.
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