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From 04/08/2012 to 05/07/2012

05/07/2012

03:10 PM バグ #2373 (終了): logical time ECをビルドツリーに含める
n-ando
03:08 PM Revision 2357 (openrtm-cxx): IDL syntax validation in various IDL compiler has been added. refs #2370
n-ando
03:08 PM コア Revision 2357: IDL syntax validation in various IDL compiler has been added. refs #2370
n-ando
03:05 PM バグ #2370 (終了): 各言語でのIDLを共通化する
r2356にて修正。 n-ando
03:04 PM バグ #2181 (終了): SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する
n-ando
03:01 PM バグ #2181: SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する
ORBitやRtORBのIDLコンパイラでは __ORBIT_IDL__ がdefineされているのでこれを利用し以下のように書き換えた。... n-ando
03:04 PM Revision 2356 (openrtm-cxx): Now SDOPackage.idl uses __ORBIT_IDL__ definition to switch CORBA TypeCode member declaration. refs #2181
n-ando
03:04 PM コア Revision 2356: Now SDOPackage.idl uses __ORBIT_IDL__ definition to switch CORBA TypeCode member declaration. refs #2181
n-ando
11:19 AM 機能 #2418 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
n-ando
11:16 AM 機能 #2418 (解決): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
以下の条件で実験を行った。
* ConfigSampleComp
** EC: nowait
** 表示なしに変更
** log: NO, loglevel: NORMAL
** 1000回ごとに統計
| objr...
n-ando
11:06 AM 機能 #2418: ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
RTObjectStateMachineを以下のように変更することで、オブジェクトリファレンス呼び出しをサーバント呼び出しにした。... n-ando
09:06 AM 機能 #2418: ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
h1. 実験
以下のコードを実行してみる。...
n-ando
09:01 AM 機能 #2418: ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
"OmniORBのプロセス内関数呼び出しについての調査":http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist/wiki/OmniORB%E3%81%AE%E3%83%97%E3%8... n-ando
09:00 AM 機能 #2418 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数に...
n-ando
11:08 AM Revision 2355 (openrtm-cxx): Now RTObjectStateMachine object calls RTC's callbacks via servant if it is available. refs #2418
n-ando
11:08 AM コア Revision 2355: Now RTObjectStateMachine object calls RTC's callbacks via servant if it is available. refs #2418
n-ando
09:47 AM Revision 2354 (openrtm-cxx): Experimental code was checked in. Reverted.
n-ando
09:47 AM コア Revision 2354: Experimental code was checked in. Reverted.
n-ando
09:45 AM Revision 2353 (openrtm-cxx): "inline" has been added to the isValid() function.
n-ando
09:45 AM コア Revision 2353: "inline" has been added to the isValid() function.
n-ando
09:44 AM Revision 2352 (openrtm-cxx): Now PeriodicEC has new name "rtpreempt_ec".
n-ando
09:44 AM コア Revision 2352: Now PeriodicEC has new name "rtpreempt_ec".
n-ando

04/16/2012

10:48 AM コア バグ #2406 (終了): coild.lib と.dllについて
1.1のC++のバージョンの中で、
OpenRTM-aist\1.1\cmake\OpenRTMConfig.cmakeにcoil110とcoil110dがありますが、
FindOpenRTM.cmakeにcoilに関するlibと...
hanyuexing

04/09/2012

12:40 PM バグ #2404 (終了): RtORBでコンパイルが通らない
n-ando
12:34 PM バグ #2404: RtORBでコンパイルが通らない
ローカルにIDLを持っている、ObserverやLogicalTimeECなどのモジュールで、RtORBのIDLコンパイラが生成するスタブのヘッダが*.hとなるため、既存のファイルとぶつかる。生成ファイルはidlディレクトリに入れるよ... n-ando
12:28 PM バグ #2404: RtORBでコンパイルが通らない
toRepositoryIdが使えない。代わりに、toRepositoryIdOfObjectを使用するように変更。... n-ando
12:27 PM バグ #2404: RtORBでコンパイルが通らない
/FileNameservice.cpp内で、CORBA::Object_var にRTObject代入するとエラーになる。以下のように変更。... n-ando
12:40 PM Revision 2351 (openrtm-cxx): Some modification to support RtORB. refs #2404
n-ando
12:40 PM コア Revision 2351: Some modification to support RtORB. refs #2404
n-ando

04/08/2012

10:51 PM バグ #2404: RtORBでコンパイルが通らない
RtORBでは bool != CORBA::Boolean か?... n-ando
10:50 PM バグ #2404: RtORBでコンパイルが通らない
ExecutionContextProfile.cpp内でCORBA_SeqUtil::push_back を使用している所がコンパイルエラーになる。
とりあえず、意味はおなじになるように以下のように修正。...
n-ando
10:47 PM バグ #2404: RtORBでコンパイルが通らない
RtORBではIDLが1ファイルしか使えないため、すべてのrtm/idl以下のIDLをOpenRTM-aist.idlというファイルにマージしている。
整合性のために*Skel.hをMakefile.amで生成するようにしているが、...
n-ando
07:59 PM バグ #2404: RtORBでコンパイルが通らない
* ダミーのStubファイルが生成されない
** これにより、Stubをインクルードしているところでエラーになる。
* local_service/nameservice_file でrtorbのスタブと既存ファイル名がぶつかるの...
n-ando
07:56 PM バグ #2404 (終了): RtORBでコンパイルが通らない
trunk (r2330時点) でRtORB (1.0) モードでコンパイルが通らない。
これを修正する。
n-ando
 

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