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2012/04/09から2012/05/08まで

2012/05/08

19:45 リビジョン 2359 (openrtm-cxx): libboost-filesystem-dev has been added. refs #2420
n-ando
19:45 コア リビジョン 2359: libboost-filesystem-dev has been added. refs #2420
n-ando
19:44 バグ #2420: ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている
libboost-filesystem-dev も必要。 n-ando
19:04 バグ #2420 (解決): ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている
r2358にて修正。 n-ando
18:57 バグ #2420: ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている
omniidl4 -> omniidl
omniorb4-nameserver -> omniorb-nameserver
n-ando
18:55 バグ #2420 (終了): ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている
ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている
インストールスクリプトを修正する必要あり。
http://www.openrtm.org/svnroot/OpenRTM-ai...
n-ando
19:04 リビジョン 2358 (openrtm-cxx): Some package names have been changed in ubuntu11.10, 12.04.
omniidl, omniorb-nameserver were added to omni package list. #2420 n-ando
19:04 コア リビジョン 2358: Some package names have been changed in ubuntu11.10, 12.04.
omniidl, omniorb-nameserver were added to omni package list. #2420 n-ando

2012/05/07

15:10 バグ #2373 (終了): logical time ECをビルドツリーに含める
n-ando
15:08 リビジョン 2357 (openrtm-cxx): IDL syntax validation in various IDL compiler has been added. refs #2370
n-ando
15:08 コア リビジョン 2357: IDL syntax validation in various IDL compiler has been added. refs #2370
n-ando
15:05 バグ #2370 (終了): 各言語でのIDLを共通化する
r2356にて修正。 n-ando
15:04 バグ #2181 (終了): SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する
n-ando
15:01 バグ #2181: SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する
ORBitやRtORBのIDLコンパイラでは __ORBIT_IDL__ がdefineされているのでこれを利用し以下のように書き換えた。... n-ando
15:04 リビジョン 2356 (openrtm-cxx): Now SDOPackage.idl uses __ORBIT_IDL__ definition to switch CORBA TypeCode member declaration. refs #2181
n-ando
15:04 コア リビジョン 2356: Now SDOPackage.idl uses __ORBIT_IDL__ definition to switch CORBA TypeCode member declaration. refs #2181
n-ando
11:19 機能 #2418 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
n-ando
11:16 機能 #2418 (解決): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
以下の条件で実験を行った。
* ConfigSampleComp
** EC: nowait
** 表示なしに変更
** log: NO, loglevel: NORMAL
** 1000回ごとに統計
| objr...
n-ando
11:06 機能 #2418: ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
RTObjectStateMachineを以下のように変更することで、オブジェクトリファレンス呼び出しをサーバント呼び出しにした。... n-ando
09:06 機能 #2418: ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
h1. 実験
以下のコードを実行してみる。...
n-ando
09:01 機能 #2418: ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
"OmniORBのプロセス内関数呼び出しについての調査":http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist/wiki/OmniORB%E3%81%AE%E3%83%97%E3%8... n-ando
09:00 機能 #2418 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数に...
n-ando
11:08 リビジョン 2355 (openrtm-cxx): Now RTObjectStateMachine object calls RTC's callbacks via servant if it is available. refs #2418
n-ando
11:08 コア リビジョン 2355: Now RTObjectStateMachine object calls RTC's callbacks via servant if it is available. refs #2418
n-ando
09:47 リビジョン 2354 (openrtm-cxx): Experimental code was checked in. Reverted.
n-ando
09:47 コア リビジョン 2354: Experimental code was checked in. Reverted.
n-ando
09:45 リビジョン 2353 (openrtm-cxx): "inline" has been added to the isValid() function.
n-ando
09:45 コア リビジョン 2353: "inline" has been added to the isValid() function.
n-ando
09:44 リビジョン 2352 (openrtm-cxx): Now PeriodicEC has new name "rtpreempt_ec".
n-ando
09:44 コア リビジョン 2352: Now PeriodicEC has new name "rtpreempt_ec".
n-ando

2012/04/16

10:48 コア バグ #2406 (終了): coild.lib と.dllについて
1.1のC++のバージョンの中で、
OpenRTM-aist\1.1\cmake\OpenRTMConfig.cmakeにcoil110とcoil110dがありますが、
FindOpenRTM.cmakeにcoilに関するlibと...
hanyuexing

2012/04/09

12:40 バグ #2404 (終了): RtORBでコンパイルが通らない
n-ando
12:34 バグ #2404: RtORBでコンパイルが通らない
ローカルにIDLを持っている、ObserverやLogicalTimeECなどのモジュールで、RtORBのIDLコンパイラが生成するスタブのヘッダが*.hとなるため、既存のファイルとぶつかる。生成ファイルはidlディレクトリに入れるよ... n-ando
12:28 バグ #2404: RtORBでコンパイルが通らない
toRepositoryIdが使えない。代わりに、toRepositoryIdOfObjectを使用するように変更。... n-ando
12:27 バグ #2404: RtORBでコンパイルが通らない
/FileNameservice.cpp内で、CORBA::Object_var にRTObject代入するとエラーになる。以下のように変更。... n-ando
12:40 リビジョン 2351 (openrtm-cxx): Some modification to support RtORB. refs #2404
n-ando
12:40 コア リビジョン 2351: Some modification to support RtORB. refs #2404
n-ando
 

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