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From 03/18/2013 to 04/16/2013

04/16/2013

04:20 PM バグ #2609 (終了): coil condition timeout の不具合修正
#2637 にて修正済み。 n-ando

04/15/2013

08:40 PM バグ #2638 (解決): 岡田先生のECパッチを当てる
r2385 にて ArtEC-1.1.0.path相当の変更->RELENG_1_1 n-ando
08:31 PM バグ #2638: 岡田先生のECパッチを当てる
r2384 にて ArtEC-1.0.0.path相当の変更 n-ando
08:31 PM バグ #2638 (終了): 岡田先生のECパッチを当てる
岡田先生のECパッチを当てる
n-ando
08:39 PM Revision 2385 (openrtm-cxx): Now ART-EC has .priority and .art.priority option for priority setting. refs #2638
n-ando
08:39 PM コア Revision 2385: Now ART-EC has .priority and .art.priority option for priority setting. refs #2638
n-ando
08:30 PM Revision 2384 (openrtm-cxx): Now ART-EC has .priority and .art.priority option for priority setting. refs #2638
n-ando
08:30 PM コア Revision 2384: Now ART-EC has .priority and .art.priority option for priority setting. refs #2638
n-ando
08:07 PM バグ #2637 (終了): KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
n-ando
08:04 PM バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
h1. OpenRTM-aist-r1971-coil-posix-Condition.h.patch
タイムアウト時間の計算をより正確になるように修正。 r2383
n-ando
07:53 PM バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
h1. OpenRTM-aist-r1971-SimpleService-Makefile.am.patch... n-ando
07:51 PM バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
h1. OpenRTM-aist-r1971-Routing.cpp.patch
Routing.cpp でLinux用のコード中でpcloseを呼び忘れている箇所あり。r2382にて修正。
n-ando
07:43 PM バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
h1. OpenRTM-aist-r1971-RingBuffer.h.patch
* advanceWptr() の if文の括弧:trunk->済,
* write() の Guard前後の中括弧とempty: trun...
n-ando
07:27 PM バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
h1. OpenRTM-aist-r1971-Makefile.am.patch
トップレベルのMakefile.amにて、docs以下をビルドしないように修正...
n-ando
06:25 PM バグ #2637: KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
h1. OpenRTM-aist-r1971-InPort.h.patch
OutPort同様、InPortにもgetStatus()/getStatusList()関数を持たせる修正。
r2381にてtrunkにコミット。
...
n-ando
05:51 PM バグ #2637 (終了): KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
以下のKEK版パッチが存在する
* OpenRTM-aist-r1971-InPort.h.patch
* OpenRTM-aist-r1971-Makefile.am.patch
* OpenRTM-aist-r1971-...
n-ando
08:03 PM Revision 2383 (openrtm-cxx): [compat] Condition::wait() wait time calculation became more precise. refs #2637
n-ando
08:03 PM コア Revision 2383: [compat] Condition::wait() wait time calculation became more precise. refs #2637
n-ando
07:50 PM Revision 2382 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] pclose() is not called in Linux code. refs #2637
n-ando
07:50 PM コア Revision 2382: [compat,bugfix] pclose() is not called in Linux code. refs #2637
n-ando
06:25 PM Revision 2381 (openrtm-cxx): [compat,header] Now InPort has getStatus()/getStatusList() functions. refs #2637
n-ando
06:25 PM コア Revision 2381: [compat,header] Now InPort has getStatus()/getStatusList() functions. refs #2637
n-ando
05:47 PM サンプル #1918 (終了): OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成
n-ando
05:46 PM 機能 #2196 (終了): プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
corba.alternate_iiop_address オプションにて実現 n-ando
05:46 PM バグ #2446 (終了): Fedora 16 x64 で pkg_install100_fedora.shをインストール
n-ando
05:45 PM バグ #2507 (終了): ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける
n-ando
05:40 PM コア 整備 #2632: UPnPで穴をあけられる仕組みを考える
miniupnpを利用、サンプル作成
拡張モジュール化する
n-ando
03:42 PM バグ #2609: coil condition timeout の不具合修正
... n-ando

04/12/2013

03:44 PM コア 整備 #2632: UPnPで穴をあけられる仕組みを考える
h1. UPnPをコマンドラインからいじる仕組み
* GUPnP Framework http://www.gupnp.org/
** http://www.usupi.org/sysad/181.html
* MiniUP...
n-ando
03:25 PM コア 整備 #2632 (新規): UPnPで穴をあけられる仕組みを考える
corba.alternate_iiop_addresses でNAT内のRTCにアクセスする方法は提供されたが、ルータにポートフォワーディングを設定するのは面倒なのでUPnPで自動的に穴を開ける仕組みを考える。 n-ando

03/18/2013

05:20 PM バグ #2609 (終了): coil condition timeout の不具合修正
KEK千代さんからの指摘。添付スライド参照。
wait()に与えるタイムアウト時間は絶対時間ではなくてはならないが、相対時間を与えている。
n-ando
 

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