活動
2017/02/21から2017/03/22まで
2017/03/22
- 19:11 整備 #3991 (担当): coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する
- 18:52 整備 #3991 (終了): coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する
- coilをWind River Workbench上で作成したVXWorks Shared Library Projectでコンパイルした際に発生するエラーを修正する。
以下のエラーはGNUコンパイラを使用した場合のエラー。Diab... - 14:30 リビジョン 2976 (openrtm-cxx): [new file] Copied file from posix to vxworks.
- 14:30 コア リビジョン 2976: [new file] Copied file from posix to vxworks.
2017/03/15
- 19:41 リビジョン 2975 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,sample] Component observer added.
- 19:41 コア リビジョン 2975: [FSM4RTC,sample] Component observer added.
- 19:19 リビジョン 2974 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,sample] run.sh updated.
- 19:19 コア リビジョン 2974: [FSM4RTC,sample] run.sh updated.
- 18:27 リビジョン 2973 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified cmakeconfgen.py
- 18:27 コア リビジョン 2973: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified cmakeconfgen.py
- 18:15 リビジョン 2972 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
- 18:15 コア リビジョン 2972: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
- 17:45 リビジョン 2971 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
- 17:45 コア リビジョン 2971: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
- 17:01 リビジョン 2970 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified cmakeconfgen.py
- 17:01 コア リビジョン 2970: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified cmakeconfgen.py
- 16:06 リビジョン 2969 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
- 16:06 コア リビジョン 2969: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
- 15:35 リビジョン 2968 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
- 15:35 コア リビジョン 2968: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified librtmCamera.vcproj.yaml and librtmManipulator.vcproj.yaml.
- 14:15 リビジョン 2967 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,conf] rtc.conf has been modified to load dobserver, extendedfsmservice, and file_nameservice.
- 14:15 コア リビジョン 2967: [FSM4RTC,conf] rtc.conf has been modified to load dobserver, extendedfsmservice, and file_nameservice.
- 14:09 リビジョン 2966 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,bugfix] Obtaining RTC instance in ctor does not work. Strategy has been changed.
- 14:09 コア リビジョン 2966: [FSM4RTC,bugfix] Obtaining RTC instance in ctor does not work. Strategy has been changed.
- 14:06 リビジョン 2965 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,bugfix] Wrong listener type is specified, fixed.
- 14:06 コア リビジョン 2965: [FSM4RTC,bugfix] Wrong listener type is specified, fixed.
- 11:21 リビジョン 2964 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified slntool.py
- 11:21 コア リビジョン 2964: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Modified slntool.py
- 09:42 リビジョン 2963 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed r2962.
- 09:42 コア リビジョン 2963: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed r2962.
2017/03/14
- 14:28 リビジョン 2962 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Dependency on the library has been changed due to a build error in vc 2008.
- 14:28 コア リビジョン 2962: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Dependency on the library has been changed due to a build error in vc 2008.
2017/03/10
- 16:52 リビジョン 2961 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
- 16:52 コア リビジョン 2961: [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
- 15:06 リビジョン 2960 (openrtm-cxx): [compat,build,->RELENG_1_2] vc15 (vc2017) has been supported.
- 15:06 コア リビジョン 2960: [compat,build,->RELENG_1_2] vc15 (vc2017) has been supported.
- 14:32 リビジョン 2959 (openrtm-cxx): [compat,build,->RELENG_1_2] vc15 (vc2017) has been supported.
- 14:32 コア リビジョン 2959: [compat,build,->RELENG_1_2] vc15 (vc2017) has been supported.
2017/03/08
- 16:09 バグ #3979 (解決): fluentbit_stream ビルド向けのライブラリパス不足
- r2958 で修正済み．
- 16:07 バグ #3979 (終了): fluentbit_stream ビルド向けのライブラリパス不足
- 自動ビルド環境で発覚．
ライブラリパスが不足しており，fluentbit をホストにインストールしていない環境ではビルドエラーになる． - 16:08 リビジョン 2958 (openrtm-cxx): [build] Add lacked library path for fluentbit_stream. refs #3979
- 16:08 コア リビジョン 2958: [build] Add lacked library path for fluentbit_stream. refs #3979
2017/03/07
- 13:30 リビジョン 2957 (openrtm-cxx): [build] Add lacked include path for fluentbit_stream. refs #3974
- 13:30 コア リビジョン 2957: [build] Add lacked include path for fluentbit_stream. refs #3974
- 13:13 バグ #3974 (解決): fluentbit_stream ビルド向けの includeパス不足
- r2956 にて修正済み．
- 12:43 バグ #3974 (終了): fluentbit_stream ビルド向けの includeパス不足
- ビルドエラーの修正．
fluentbit_stream ビルド向けに不足している includeパスを追加する． - 13:10 リビジョン 2956 (openrtm-cxx): [build] Add lacked include path for fluentbit_stream. refs #3974
- 13:10 コア リビジョン 2956: [build] Add lacked include path for fluentbit_stream. refs #3974
2017/02/27
- 09:20 バグ #3579 (終了): trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- 宮本様、
問題が解決されました。ありがとうございます。
2017/02/26
- 09:30 マニュアル #3969 (解決): Doxygenのタグファイルを生成する
- Doxygenでドキュメントを生成する際に、タグファイルも生成して頂けると他のソフトウェアからも参照がしやすくなるのですがいかがでしょうか。
2017/02/24
- 16:47 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- OpenHRPExecutionContextを修正しました。
add_componentを実行すると以下のonAddedComponent関数が呼び出されてRTCリストが更新されます。... - 16:37 リビジョン 2955 (openrtm-cxx): [incompat,bugfix,EC]Modified for OpenHRPExecutionContext. #3579
- 16:37 コア リビジョン 2955: [incompat,bugfix,EC]Modified for OpenHRPExecutionContext. #3579
2017/02/23
- 14:20 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- なんと、そうだったのですか。それは知りませんでした。
同じような話がコンポーネントのactivate/deactivateでもありましたね。1.2から同期型も選べるようになるのでしたでしょうか。start()関数ではactiva... - 14:05 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- 金広さん
1.2(=trunk)のECはこれまでの1.1のECとクラス構成がだいぶ変わっています。これは、拡張のしやすさと動的なRTCの入れ替えと排他制御をちゃんとやるための変更です。
1.1.2 においても、ECへのRT... - 13:04 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- いずれも同じstart()関数を使っていますので、activate_component()がRTC_OKを返せばその後にチェックするのですが、BAD_PARAMETERを返しているのでチェックしていないです。
対処法について、t... - 12:37 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- 金広様
一つ確認したいことがあるのですが、#10のコメントでアクティブ状態に遷移したことを確認したのはAだけで、B、C、Dについては確認していないという事でしょうか？
1.2での対処方法ですが... - 11:22 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- コンポーネントをアクティベートするのに、次のPythonの関数を使用しています。
https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/python/rtm.py#L98-L123... - 10:47 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- ログファイルを添付していただいてありがとうございます。
おそらくですが、add_componentが11回、activate_componentが14回、get_component_stateが17回呼び出されていると思います。...
2017/02/22
- 08:19 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- ログファイルを添付しますのでよろしくお願いします。
（本題とはずれるのですが、ログの出力にエスケープシーケンスが使われるようになって、標準出力に出しているときには見やすくてよいのですが、ファイルに落としてエディタで開くと見づらくなり... - 19:09 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- #4のコメントにも書いたのですが、BAD_PARAMETERを返すのはRTCがリストから見つからなかった場合だけです。
RTCがアクティブ状態に遷移しているのにBAD_PARAMETERを返すことはソースコードを見た限りでは無いよう... - 17:13 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- tick関数でRTCのリストが更新されるまで、というのはECが一回回るまで、という理解でよろしいでしょうか。
こちらでの使い方では、A,B,C,Dとある時に、AのecにB,C,Dをadd_component()して、A,B,C,Dの... - 13:44 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- 金広様
OpenHRPExecutionContextにはECにRTCを即座に追加する機能がありません。
実行コンテキストのadd_componentを呼び出すと、内部でonAddedComponent関数が呼び出されます... - 13:05 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- 宮本様、
#6のコメントの前に1度しかテストしなかったのですが、再度テストしたところやはりBAD_PARAMETERが起きます。
一つ非常に重要なことをお知らせしていなかったことに気が付きました。
実行コンテキストとして、
... - 12:57 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- 金広様
rtc.confのexec_cxt.activation_timeoutで設定した時間内にアクティブ状態に遷移しない場合はRTC_ERRORになります。
デフォルトでは0.5秒になっています。
PeriodicE... - 12:12 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- 宮本様、安藤様、
調査ありがとうございます。
ソースコードを最新（r2953）にして再度テストしたところ、現象が変わってしまいました。
BAD_PARAMETERではなく、RTC_ERRORとなるようになりました。
問題が... - 16:55 機能 #3881 (終了): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
- ありがとうございました。
- 15:09 機能 #3881 (担当): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
- 機能を追加しました。
rtc.confで以下のようにmanager.modules.search_autoをNOに設定すれば、dllの検索機能をオフにできます。... - 14:59 リビジョン 2954 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3881
- 14:59 コア リビジョン 2954: [compat,->RELENG_1_2] refs #3881
2017/02/21
- 08:24 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- ECがrunning状態では、1周期分の実行が終わるまでは、たとえadd_componentで追加した後であっても、論理的にはコンポーネントが追加されていない、ということですね。
これはECの構造上仕方ないような気もしますが、acti... - 18:25 バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- 調査した結果、activateComponent関数がBAD_PARAMETERを返す条件がExecutionContextWorkerのfindComponent関数でRTCがリストから見つけられなかった場合だけだという事は分かりま...
- 19:10 リビジョン 2953 (openrtm-cxx): [comapt,build,dist] logger ext lib is now included in dist package.
- 19:10 コア リビジョン 2953: [comapt,build,dist] logger ext lib is now included in dist package.
- 19:10 リビジョン 2952 (openrtm-cxx): [compat,build,dist] ClockManager.cpp was not properly included dist package.
- 19:10 コア リビジョン 2952: [compat,build,dist] ClockManager.cpp was not properly included dist package.
- 15:14 サポート #3714 (終了): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する
- ありがとうございました。
（これがあるとJRLのソフトがうまく動作しなかったもので） - 15:12 サポート #3714 (解決): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する
- 承知しました。openrtm-aist.pc から -Wall -fPIC -O2 を削除しました。
trunkにコミット済み。r2951
- 15:12 リビジョン 2951 (openrtm-cxx): [compat,build] CXXFLAGS incuding -Wall -fPIC -O2 has been removed in openrtm-aist.pc. refs #3714
- 15:12 コア リビジョン 2951: [compat,build] CXXFLAGS incuding -Wall -fPIC -O2 has been removed in openrtm-aist.pc. refs #3714
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