OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2017/09/28

09:58 サポート #4206 (終了): コネクタの数を知りたい

OutPortBase::connectors()を使えばできそうですね。
失礼しました。 kanehiro

2017/09/27

19:05 サポート #4206 (終了): コネクタの数を知りたい

OutPortにつながっているコネクタの数を取得し、0の場合はOutPortから出すためのデータ生成を行わない、ということをしたいと考えています。
いい方法ありますでしょうか？ kanehiro

2017/09/15

18:13 バグ #4201 (解決): VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする

r4201,4172 で対応完了。 n.kawauchi

15:21 整備 #4202 (解決): Windows用ソースパッケージにAnalyzerサンプルを追加する

r3042 にて作業完了。 n.kawauchi

14:44 整備 #4202 (解決): Windows用ソースパッケージにAnalyzerサンプルを追加する

Windows用ソースパッケージにAnalyzerサンプルを含め、ビルドできるように整える n.kawauchi

2017/09/14

18:54 バグ #4201 (解決): VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする

* http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/build/slntool.py の修正
* 現状のままでもビルドには全く問題ないのだが、訂正するもの
* 現在の設... n.kawauchi

2017/09/11

19:51 バグ #4199 (終了): RTPreemptECのPolicy設定方法

RTPreemptECでPolicyを設定する際にpolicyのプロパティではなく何故かpriorityのプロパティが設定されているため修正する。... n-miyamoto

19:48 バグ #4198 (新規): Windows環境のsleepの精度の改善

coil::sleppの精度が現状10ms程度しかないようなので改善する。 n-miyamoto

19:46 機能 #4197 (解決): Windows環境の時間計測の精度改善

GetSystemTimeAsFileTimeは表現精度は10nsだが実際には精度10ms程度しかない。
QueryPerformanceCounterを使った場合には1ms以上の精度が出るようなので、coil::gettimeof... n-miyamoto

2017/09/07

11:39 調査 #4015: RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)

* このトラブルが発生した（河合さんPC）
# OpenRTM-aist 1.1.2 + vc2013 の環境構築
# OpenRTM-aist 1.2.0インストール（ラジオボタンでvc2013選択）
# vc2013をアンイ... n.kawauchi

2017/09/04

17:58 機能 #4176 (担当): omniidl shortcutの利用

* 修正内容
ShortCutポリシーを設定したPOA取得用にManagerにtheShortCutPOA関数、getShortCutPOA関数を追加しました。
また、ManagerのinitORB関数内にPOAの生成を追... n-miyamoto

14:20 機能 #4176 (終了): omniidl shortcutの利用

IDLコンパイラ実行時に-Wbshortcutオプションを追加することで関数を直接呼び出せるようにする。
サンプルを見たところLOCAL_CALLS_SHORTCUTのポリシーを設定したPOAを使用する必要があるようなので、新たに子... n-miyamoto

2017/09/01

20:08 機能 #4174 (新規): VxWorks用coilのTime.hの改善

VxWorks用coilに含まれるTime.hの時間計測の精度を改善する。
現在はシステムクロック依存のclock_gettime関数を使用しているが、これをvxTimeBaseGet関数に置き換える。 n-miyamoto