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From 10/09/2017 to 11/07/2017
11/07/2017
- 08:53 PM 整備 #4260 (解決): UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認
- http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/cmake_build_rtm#toc3
- 06:52 PM Revision 3067 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] fixed bug.
- 06:52 PM コア Revision 3067: [compat, VxWorks] fixed bug.
- 06:43 PM コア Revision 3066: [compat, VxWorks] fixed bug.
- 06:43 PM Revision 3066 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] fixed bug.
- 06:43 PM コア Revision 3065: [compat, ->RELENG_1_1] Public key registration has been added. refs #4221
- 06:43 PM Revision 3065 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_1] Public key registration has been added. refs #4221
- 06:33 PM コア Revision 3064: [compat, VxWorks] fixed bug.
- 06:33 PM Revision 3064 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] fixed bug.
- 04:37 PM コア Revision 3063: [compat] Support TAO.
- 04:37 PM Revision 3063 (openrtm-cxx): [compat] Support TAO.
11/06/2017
- 10:08 PM Revision 3062 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] refs #3269
- 10:08 PM コア Revision 3062: [compat,bugfix] refs #3269
- 03:58 PM コア Revision 3061: [incompat,bugfix] revision 3060.
- 03:58 PM Revision 3061 (openrtm-cxx): [incompat,bugfix] revision 3060.
- 09:51 AM コア Revision 3060: [incompat] Python 3 support.
- 09:51 AM Revision 3060 (openrtm-cxx): [incompat] Python 3 support.
11/02/2017
- 06:38 PM Revision 3059 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] refs #3269
- 06:38 PM コア Revision 3059: [incompat,->RELENG_1_2] refs #3269
- 11:38 AM コア Revision 3058: [incompat,->RELENG_1_2] #3269
- 11:38 AM Revision 3058 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] #3269
- 10:39 AM コア Revision 3057: [incompat,->RELENG_1_2] Convert from Shift-JIS to UTF-8-BOM. refs #3269
- 10:39 AM Revision 3057 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] Convert from Shift-JIS to UTF-8-BOM. refs #3269
10/31/2017
- 05:49 PM コア 機能 #3269 (担当): ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
- 動作はPython版( #3410 )と同じ。
coilに以下のファイルを追加
- SharedMemory.h
- SharedMemory.cpp
Windows、Linuxは対応済み。VxWorksは中身のな... - 05:40 PM Revision 3056 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] #3269
- 05:40 PM コア Revision 3056: [incompat,->RELENG_1_2] #3269
10/18/2017
- 10:46 AM バグ #4270: StateMachine.hでheap-use-after-free
- タイミングとしては、シミュレーションを走らせながら、色んなRTCを作ったり、ポート接続したりしているところで、BodyRTCItemの削除はしていないと思います。
- 10:17 AM バグ #4270: StateMachine.hでheap-use-after-free
- 金広様
見た感じ、Choreonoidから EC の tick を読んだ後に、
RTCのコールバックが呼ばれる前に、別スレッドで
コンポーネント？EC？をDeleteしているみたいですね。
cnoid::BodyRTCIt... - 10:00 AM バグ #4270 (新規): StateMachine.hでheap-use-after-free
- こちらでロボットのシミュレーションによるテストを走らせる際に、Address Sanitizerを有効にして走らせているのですが、時々以下のようにheap-use-after-freeを検出します。
何かわかりますでしょうか。
な...
10/15/2017
- 01:59 AM バグ #4266 (解決): Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理
- onDeactivate内でコネクタ数を確認するように修正。...
- 01:47 AM バグ #4266 (終了): Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理
- Throughputコンポーネントはデータサイズが指定サイズ以上になった場合にexitするが、データ出力側のRTCとデータ入力側のRTCをどちらもアクティブにした場合にデータ入力側のRTCが先に終了して測定できなくなることがあるので修...
- 01:51 AM コア Revision 3055: [compat, example] #4266
- 01:51 AM Revision 3055 (openrtm-cxx): [compat, example] #4266
10/13/2017
- 03:57 PM 整備 #4262 (解決): fedora26向けにtags/RELEASE_1_1_2へtrunk修正をマージする
- 対応完了。このソースにてrpmパッケージを作成できている。
- 11:39 AM 整備 #4262 (解決): fedora26向けにtags/RELEASE_1_1_2へtrunk修正をマージする
- * tags/RELEASE_1_1_2ソースにてfedora向けのrpmパッケージを生成する際に出たエラー対応
* fedora23,24,25はビルドOKだったが、fedora26のみエラーとなった
* trunkソースへは ... - 01:14 PM コア Revision 3054: [merge] r2747 has been merged from trunk. refs #4262
- 01:14 PM Revision 3054 (openrtm-cxx): [merge] r2747 has been merged from trunk. refs #4262
10/12/2017
- 10:43 PM 整備 #4260 (終了): UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認
- UbuntuにTAOをインストールしてOpenRTM-aistのビルド、動作確認を行う。
- 10:36 PM 調査 #4258: TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査
- Visual Studio 2017でビルドした場合に発生するエラーの内容は以下の通り。
ACEのバージョンは6.4.4、TAOのバージョンは2.4.4。
orb.idlをインクルードすると発生しない。... - 10:08 PM 調査 #4258 (新規): TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査
- TAOを使用した場合にIDLファイル内でorb.idlをインクルードしないと発生するエラーの内容を調べる。
- 06:00 PM 整備 #4222 (解決): Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを追加する
- r3053 にて作業完了。
- 03:48 PM 整備 #4222 (解決): Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを追加する
- Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを含め、ビルドできるように整える
- 03:58 PM コア Revision 3053: [compat,->RELENG_1_2] Throughput sample has been added in windows source package. refs #4222
- 03:58 PM Revision 3053 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Throughput sample has been added in windows source package. refs #4222
- 11:36 AM コア 整備 #4219 (解決): ログ収集で利用しているfluent-bitはタグソース利用に変更する
- * 作業完了。ビルド(make dist)確認OK.
- 11:09 AM コア 整備 #4219 (解決): ログ収集で利用しているfluent-bitはタグソース利用に変更する
- * fluent-bitのmasterソースが修正中のため、OpenRTM-aistのmake distが通らなくなった
* fluent-bitのmasterは、2017/10/02のOpenRTM-aistビルドでは問題なかった... - 11:27 AM Revision 3052 (openrtm-cxx): [build] Changed to use tag source of fluent-bit. refs #4219
- 11:27 AM コア Revision 3052: [build] Changed to use tag source of fluent-bit. refs #4219
10/10/2017
- 05:33 PM 調査 #4015 (解決): RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)
- * VCVerChangerにて対応完了
* 修正内容詳細、テスト内容・結果ログは下記wikiページに記載
[[openrtm_cxx_installer:VCVerChangerのテスト内容・結果#不具合対応|VCVerChan...
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