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From 10/12/2017 to 11/10/2017

11/09/2017

05:18 PM コア Revision 3071: [compat, ->RELENG_1_1] fixed bug. refs #4221
kawauchi
05:18 PM Revision 3071 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_1] fixed bug. refs #4221
kawauchi

11/08/2017

01:16 PM コア Revision 3070: [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
miyamoto
01:16 PM Revision 3070 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
miyamoto
11:19 AM Revision 3069 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] fixed bug.
miyamoto
11:19 AM コア Revision 3069: [compat, VxWorks] fixed bug.
miyamoto
11:01 AM Revision 3068 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] fixed bug.
miyamoto
11:01 AM コア Revision 3068: [compat, VxWorks] fixed bug.
miyamoto

11/07/2017

08:53 PM 整備 #4260 (解決): UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/cmake_build_rtm#toc3 n-miyamoto
06:52 PM コア Revision 3067: [compat, VxWorks] fixed bug.
miyamoto
06:52 PM Revision 3067 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] fixed bug.
miyamoto
06:43 PM Revision 3066 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] fixed bug.
miyamoto
06:43 PM コア Revision 3066: [compat, VxWorks] fixed bug.
miyamoto
06:43 PM Revision 3065 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_1] Public key registration has been added. refs #4221
kawauchi
06:43 PM コア Revision 3065: [compat, ->RELENG_1_1] Public key registration has been added. refs #4221
kawauchi
06:33 PM Revision 3064 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] fixed bug.
miyamoto
06:33 PM コア Revision 3064: [compat, VxWorks] fixed bug.
miyamoto
04:37 PM Revision 3063 (openrtm-cxx): [compat] Support TAO.
miyamoto
04:37 PM コア Revision 3063: [compat] Support TAO.
miyamoto

11/06/2017

10:08 PM コア Revision 3062: [compat,bugfix] refs #3269
miyamoto
10:08 PM Revision 3062 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] refs #3269
miyamoto
03:58 PM Revision 3061 (openrtm-cxx): [incompat,bugfix] revision 3060.
kawauchi
03:58 PM コア Revision 3061: [incompat,bugfix] revision 3060.
kawauchi
09:51 AM Revision 3060 (openrtm-cxx): [incompat] Python 3 support.
miyamoto
09:51 AM コア Revision 3060: [incompat] Python 3 support.
miyamoto

11/02/2017

06:38 PM コア Revision 3059: [incompat,->RELENG_1_2] refs #3269
kawauchi
06:38 PM Revision 3059 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] refs #3269
kawauchi
11:38 AM Revision 3058 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] #3269
miyamoto
11:38 AM コア Revision 3058: [incompat,->RELENG_1_2] #3269
miyamoto
10:39 AM Revision 3057 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] Convert from Shift-JIS to UTF-8-BOM. refs #3269
kawauchi
10:39 AM コア Revision 3057: [incompat,->RELENG_1_2] Convert from Shift-JIS to UTF-8-BOM. refs #3269
kawauchi

10/31/2017

05:49 PM コア 機能 #3269 (担当): ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
動作はPython版( #3410 )と同じ。
coilに以下のファイルを追加
- SharedMemory.h
- SharedMemory.cpp
Windows、Linuxは対応済み。VxWorksは中身のな...
n-miyamoto
05:40 PM コア Revision 3056: [incompat,->RELENG_1_2] #3269
miyamoto
05:40 PM Revision 3056 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] #3269
miyamoto

10/18/2017

10:46 AM バグ #4270: StateMachine.hでheap-use-after-free
タイミングとしては、シミュレーションを走らせながら、色んなRTCを作ったり、ポート接続したりしているところで、BodyRTCItemの削除はしていないと思います。
kanehiro
10:17 AM バグ #4270: StateMachine.hでheap-use-after-free
金広様
見た感じ、Choreonoidから EC の tick を読んだ後に、
RTCのコールバックが呼ばれる前に、別スレッドで
コンポーネント?EC?をDeleteしているみたいですね。
cnoid::BodyRTCIt...
n-ando
10:00 AM バグ #4270 (新規): StateMachine.hでheap-use-after-free
こちらでロボットのシミュレーションによるテストを走らせる際に、Address Sanitizerを有効にして走らせているのですが、時々以下のようにheap-use-after-freeを検出します。
何かわかりますでしょうか。
な...
kanehiro

10/14/2017

01:59 AM バグ #4266 (解決): Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理
onDeactivate内でコネクタ数を確認するように修正。... n-miyamoto
01:47 AM バグ #4266 (終了): Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理
Throughputコンポーネントはデータサイズが指定サイズ以上になった場合にexitするが、データ出力側のRTCとデータ入力側のRTCをどちらもアクティブにした場合にデータ入力側のRTCが先に終了して測定できなくなることがあるので修... n-miyamoto
01:51 AM Revision 3055 (openrtm-cxx): [compat, example] #4266
miyamoto
01:51 AM コア Revision 3055: [compat, example] #4266
miyamoto

10/13/2017

03:57 PM 整備 #4262 (解決): fedora26向けにtags/RELEASE_1_1_2へtrunk修正をマージする
対応完了。このソースにてrpmパッケージを作成できている。 n.kawauchi
11:39 AM 整備 #4262 (解決): fedora26向けにtags/RELEASE_1_1_2へtrunk修正をマージする
* tags/RELEASE_1_1_2ソースにてfedora向けのrpmパッケージを生成する際に出たエラー対応
* fedora23,24,25はビルドOKだったが、fedora26のみエラーとなった
* trunkソースへは ...
n.kawauchi
01:14 PM Revision 3054 (openrtm-cxx): [merge] r2747 has been merged from trunk. refs #4262
kawauchi
01:14 PM コア Revision 3054: [merge] r2747 has been merged from trunk. refs #4262
kawauchi

10/12/2017

10:43 PM 整備 #4260 (終了): UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認
UbuntuにTAOをインストールしてOpenRTM-aistのビルド、動作確認を行う。 n-miyamoto
10:36 PM 調査 #4258: TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査
Visual Studio 2017でビルドした場合に発生するエラーの内容は以下の通り。
ACEのバージョンは6.4.4、TAOのバージョンは2.4.4。
orb.idlをインクルードすると発生しない。...
n-miyamoto
10:08 PM 調査 #4258 (新規): TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査
TAOを使用した場合にIDLファイル内でorb.idlをインクルードしないと発生するエラーの内容を調べる。 n-miyamoto
06:00 PM 整備 #4222 (解決): Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを追加する
r3053 にて作業完了。 n.kawauchi
03:48 PM 整備 #4222 (解決): Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを追加する
Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを含め、ビルドできるように整える n.kawauchi
03:58 PM Revision 3053 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Throughput sample has been added in windows source package. refs #4222
kawauchi
03:58 PM コア Revision 3053: [compat,->RELENG_1_2] Throughput sample has been added in windows source package. refs #4222
kawauchi
11:36 AM コア 整備 #4219 (解決): ログ収集で利用しているfluent-bitはタグソース利用に変更する
* 作業完了。ビルド(make dist)確認OK. n.kawauchi
11:09 AM コア 整備 #4219 (解決): ログ収集で利用しているfluent-bitはタグソース利用に変更する
* fluent-bitのmasterソースが修正中のため、OpenRTM-aistのmake distが通らなくなった
* fluent-bitのmasterは、2017/10/02のOpenRTM-aistビルドでは問題なかった...
n.kawauchi
11:27 AM コア Revision 3052: [build] Changed to use tag source of fluent-bit. refs #4219
kawauchi
11:27 AM Revision 3052 (openrtm-cxx): [build] Changed to use tag source of fluent-bit. refs #4219
kawauchi
 

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