OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2009/04/27

09:11 機能 #581 (終了): 新しいデータポートのインターフェースの導入

新たに定義されたデータポートのインターフェース(IDL)を導入する。 n-ando

09:09 調査 #578 (終了): CDR (Common Data Description) クラスの調査

Javaで使用可能なCDR関係のクラスを調査する。
・CDRをハンドリングしているクラスの特定
・CDRと各型との相互変換の方法の調査
・CDRからシリアライズされたデータストリームへの変換方法の調査
・CDRからsequ... n-ando

2009/04/14

10:10 機能 #248 (終了): CORBAへのオプションをJavaのPropertiesから渡せるようにする

匿名ユーザー