OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2010/02/17

17:56 リビジョン 251 (openrtm-java): Manager corba servant has been implemented. refs 490

fsi-katami

16:08 リビジョン 250 (openrtm-java): Updateed for port connection. refs 1252

fsi-katami

16:07 機能 #1252 (終了): ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定

ポートの同時接続数をrtc.confもしくはconfigurationにより制限できるようにする。 匿名ユーザー

2010/02/12

18:11 リビジョン 249 (openrtm-java): refs 490

fsi-katami

18:10 リビジョン 248 (openrtm-java): refs 490

fsi-katami

2010/02/04

11:40 バグ #1054: #935の問題のJava版における調査

C++版のPeriodicExecutionContextの周期計算は、マイクロ秒単位の実行周期をint型で保持しており、計算結果がint型の最大値2147483647を超えていたため、現象が発生していました。
java版の場合、ソ... 匿名ユーザー

10:15 リビジョン 247 (openrtm-java): Refactored init() of PublisherNew/PublisherPeriodic.

fsi-katami

2010/02/03

16:55 リビジョン 246 (openrtm-java): Implemented the callback of ON_CONNECT/ON_DISCONNECT. refs 1043 Implemented the connector of the Pull type. refs 1044 Implemented getConnectorXXX() methods. refs 1046

fsi-katami

16:30 機能 #1043 (担当): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装

匿名ユーザー

16:29 機能 #1044 (担当): Pull型のコネクタの実装

匿名ユーザー

15:16 リビジョン 245 (openrtm-java): Implemented the callback of ON_CONNECT/ON_DISCONNECT. refs 1043 Implemented the connector of the Pull type. refs 1044

fsi-katami

11:09 リビジョン 244 (openrtm-java): Added the option of Endian.

fsi-katami

11:05 リビジョン 243 (openrtm-java): Added the option of Endian.

fsi-katami

2010/02/01

16:28 機能 #1034 (担当): Configuration機能追加

匿名ユーザー

2010/01/19

22:36 バグ #1158 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題

データポートを接続した状態で、InPort側にてread()を行うとそのRTCの実行周期が約1秒と極端に遅くなる。
データポート接続を切断した直後には、RTCの実行周期が速くなる。
(C++版(r1699)、Python版(r15... kurihara