活動 - OpenRTM-aist (Java) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2010/03/29から2010/04/27まで

2010/04/14

17:26 リビジョン 353 (openrtm-java): Modified some processing to create. refs 1344: fsi-katami
16:14 リビジョン 352 (openrtm-java): Added rtcprof_java refs 1361: fsi-katami
16:11 リビジョン 351 (openrtm-java): Modified some processing for loading. refs 1401: fsi-katami
13:29 機能 #1410: インストーラ修正: * 以下の不具合あり
# 他プログラム言語のOpenRTMをインストールした状態でjava版をインストール/アンインストールするとショートカットが削除されず残ってしまう不具合
# Java版をインストール後にC++版をインストール... 匿名ユーザー
10:02 リビジョン 350 (openrtm-java): Added the short cut of RTSE . refs 1410: fsi-katami

2010/04/13

16:09 リビジョン 349 (openrtm-java): Deleted verbose directories.: fsi-katami
14:42 リビジョン 348 (openrtm-java): Added the short cut of RTSE . refs 1410: fsi-katami
11:46 リビジョン 347 (openrtm-java): Changed character-code of idl files.: fsi-katami
11:06 リビジョン 346 (openrtm-java): InPortAny has been deleted. Deleted InPortCorbaConsumer.java according to it.: fsi-katami
10:51 リビジョン 345 (openrtm-java): Added the short cut of rtcd_java.conf . refs 1410: fsi-katami

2010/04/12

08:49 機能 #1410: インストーラ修正: * 指定するバッチファイル名の修正 rtcd.bat->rtcd_java.bat, rtcprof.bat->rtcprof_java.bat r343
* buildRTC.bat からインストーラが作成できるよに build.... 匿名ユーザー
08:45 機能 #1410 (終了): インストーラ修正: 匿名ユーザー
20:52 リビジョン 344 (openrtm-java): Modified xml file for ant.: fsi-katami
18:01 リビジョン 343 (openrtm-java): Changed the name of the specified batch file.: fsi-katami

2010/04/09

20:37 リビジョン 342 (openrtm-java): Modified examples.: fsi-katami
19:26 リビジョン 341 (openrtm-java): Deleted print sentences for debug.: fsi-katami
18:56 リビジョン 340 (openrtm-java): Comments, format, etc. have been modified.: fsi-katami
18:30 リビジョン 339 (openrtm-java): Comments, format, etc. have been modified.: fsi-katami
17:23 バグ #1401: ModuleManagerの修正: * ConsoleIn0 を起動して、manager から ConsoleOut を load できることを確認
rtcshell を使用。... 匿名ユーザー
15:55 リビジョン 338 (openrtm-java): Modified some processing for loading. refs 1401: fsi-katami
15:03 リビジョン 337 (openrtm-java): Modified some processing for loading. refs 1401: fsi-katami

2010/04/08

17:33 リビジョン 336 (openrtm-java): Modified some processing for loading. refs 1401: fsi-katami
17:28 バグ #1401 (終了): ModuleManagerの修正: ModuleManagerの動作確認をして処理を修正する。匿名ユーザー
11:23 リビジョン 335 (openrtm-java): Modified examples.: fsi-katami
10:45 リビジョン 334 (openrtm-java): Modified examples.: fsi-katami

2010/04/07

11:50 リビジョン 333 (openrtm-java): Comments, format, etc. have been modified.: fsi-katami
11:45 リビジョン 332 (openrtm-java): Modified examples.: fsi-katami

2010/04/06

19:18 リビジョン 331 (openrtm-java): Deleted print sentences for debug.: fsi-katami
18:56 リビジョン 330 (openrtm-java): Modified rtcd and rtcprof. refs 1361 refs 1362: fsi-katami
16:02 リビジョン 329 (openrtm-java): CorbaPort's unsubscribeInterfaces()'s bug has been fixed.: bug: Unsubscribing did not work for interfaces.
Matching process between Consumer's descriptor and ConnectorProfile w... fsi-katami
14:17 バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題: https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1949 匿名ユーザー
10:58 バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題: https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1948 匿名ユーザー
10:56 バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題: https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1947 匿名ユーザー
10:56 バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題: 接続に使用したルールを、切断にも同様に適用したほうがいいので、findProvider() 関数を切断時にも再利用するのが得策だと思われます。
以下のように修正をお願いいたします。
1. findProvider(), f... 匿名ユーザー
10:48 バグ #1392 (担当): ServicePortのポート間接続解除の問題: 匿名ユーザー
10:47 リビジョン 328 (openrtm-java): Owner/participants of EC\'s profile has not been set correctly. refs 1372: fsi-katami
09:18 バグ #1372: ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。: プロファイルの owner と participants を設定/削除する処理を追加 r327 匿名ユーザー

2010/04/05

21:57 バグ #1392 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題: ServicePortのポート間接続解除処理が正常に行われていない。
ポート間接続後、ポート間接続を切断してもデータ通信が行われてしまう。
手順は以下の通り。
1. RTSEにてMyServiceProviderのpro... kurihara
20:33 リビジョン 327 (openrtm-java): refs 1372: fsi-katami
09:18 バグ #1372: ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。: ECのprofile情報について以下の修正をしましたので、Python、Javaへの反映をお願いいたします。
具体的には、
1. コンストラクタでのEC profileの初期化の見直し
2. bindComponent(RT... 匿名ユーザー

2010/04/02

17:52 リビジョン 326 (openrtm-java): Description about compile to ExtendedDataTypes.idl and InterfaceDataTypes.idl have been added.: kurihara
14:04 バグ #1374: ConnectTestでNGが発見されました。: * AutoTestInImpl.java を修正
ServicePortで受け取ったメッセージをメンバーとして保持しているが、このメンバー変数をリセットするためのメソッドを追加し、onDeactivateから呼ぶように変更を行った。
匿名ユーザー

2010/04/01

18:33 バグ #1374: ConnectTestでNGが発見されました。: * 栗原さんから修正して頂いたAutoTestコンポーネントでテストしましたら、エラーは発生してませんでした。匿名ユーザー
10:03 バグ #1374 (終了): ConnectTestでNGが発見されました。: Case6 Count1 NG
Case26 Count1 NG
Case30 Count1 NG
Case34 Count1 NG
Case46 Count1 NG
Case50 Count1 NG
Case54 Cou... 匿名ユーザー
18:02 リビジョン 325 (openrtm-java): Modified rtcprof. refs1361: fsi-katami
17:45 リビジョン 324 (openrtm-java): The method to reset message has been added.: kurihara
17:45 リビジョン 323 (openrtm-java): The method to reset message has been added.: kurihara
17:27 リビジョン 322 (openrtm-java): Modified rtcprof. refs1361: fsi-katami
16:51 リビジョン 321 (openrtm-java): Modified rtcprof. refs1361: fsi-katami
16:32 機能 #1361: rtcprofの追加: 実装済み(残件:動作確認) 匿名ユーザー
16:29 リビジョン 320 (openrtm-java): Modified rtcprof. refs1361: fsi-katami
16:21 リビジョン 319 (openrtm-java): Modified build.xml for rtcprof. refs1361: fsi-katami
10:01 バグ #1373: 二重接続の不具合: * 新しいRTSEからバッファーを１にしてテストした結果、送信データと受信データがマッチングしました。匿名ユーザー
10:01 バグ #1373 (終了): 二重接続の不具合: AutoTestIn,AutoTestOut を二重接続をして ConnectTest を実行すると受信データがおかしいくなる。
実際にデータは以下のようになっております。(2つの線が接続されている場合)
1回目実行
送信デ... 匿名ユーザー
09:55 バグ #1372 (終了): ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。: https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1940 匿名ユーザー

2010/03/31

10:23 リビジョン 318 (openrtm-java): Modified batch files. refs 1361. refs 1362: fsi-katami

2010/03/30

16:23 リビジョン 317 (openrtm-java): Added new IDL files.: fsi-katami
16:04 機能 #1362: rtcdの追加: * シェルスクリプト、バッチファイルの追加 r311 r312
* confファイルの追加 r313 r314 r315 匿名ユーザー
15:59 機能 #1362 (終了): rtcdの追加: 匿名ユーザー
15:21 リビジョン 316 (openrtm-java): Installer build scripts have been updated.: hakuta
14:51 リビジョン 315 (openrtm-java): Added rtc.conf for rtcd: fsi-katami
14:47 リビジョン 314 (openrtm-java): Removed rtc.conf for rtcd: fsi-katami
14:25 リビジョン 313 (openrtm-java): Added rtc.conf for rtcd: fsi-katami
14:00 リビジョン 312 (openrtm-java): Modified batch files.: fsi-katami
11:45 リビジョン 311 (openrtm-java): Added files for rtcprof. refs 1361: fsi-katami
11:43 機能 #1361: rtcprofの追加: * rtcprof.jar の追加
* rtcprof の起動シェルスクリプトおよびバッチファイルを追加
* rtcd の起動シェルスクリプトおよびバッチファイルを追加
匿名ユーザー
11:17 機能 #1361 (終了): rtcprofの追加: 匿名ユーザー
11:24 リビジョン 310 (openrtm-java): Modified build.xml for rtcprof. refs 1361: fsi-katami
11:20 リビジョン 309 (openrtm-java): Added rtcprof. refs 1361: fsi-katami
10:52 リビジョン 308 (openrtm-java): The bug about the additional processing to the component list in get_comonents() was corrected. refs 1343: fsi-katami
10:49 機能 #1343: ManagerServantの実装: * get_components() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1928 匿名ユーザー
10:34 リビジョン 307 (openrtm-java): The processing to merge a property in configureComponent() has been changed from getProperties().merge() to setProperties().: Logic that merged the property in createComponent() has been restored.
refs 1344 fsi-katami
10:17 機能 #1344: Managerの実装: * createComponent() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1929 匿名ユーザー
09:48 機能 #1344: Managerの実装: * configureComponent() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1903 匿名ユーザー

2010/03/29

19:07 バグ #1357 (終了): In/OutPortPushConnector,In/OutPortPullConnectorのdisconnect()の修正: https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1891 匿名ユーザー
16:58 リビジョン 306 (openrtm-java): Implemented disconnect(). refs 1357: fsi-katami
16:14 バグ #1356 (終了): InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査: コネクタにread/writeしている最中にdisconnectやconnectすると、落ちたりデッドロックに陥ったりする問題の調査。匿名ユーザー
15:57 機能 #1354 (終了): DefaultConfigurationの修正: https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1900 匿名ユーザー
15:56 リビジョン 305 (openrtm-java): Mutex lock for write/read/connect has been added. refs 1356: fsi-katami
15:19 リビジョン 304 (openrtm-java): Installer build scripts have been added.: hakuta
13:48 リビジョン 303 (openrtm-java): Typo fixed: manager.shutdown_onrtcs -> manager.shutdown_on_nortcs refs 1354: fsi-katami
13:45 機能 #1353 (終了): InPortBaseの実装: -connectors() の実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1844
-getConnectorProfiles(... 匿名ユーザー
13:37 リビジョン 302 (openrtm-java): connectors() function has been implemented.: getConnectorProfiles() function has been implemented.
refs 1353 fsi-katami
13:35 機能 #1315: PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]: -removePort の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1843 匿名ユーザー
11:30 リビジョン 301 (openrtm-java): The bug about port-name in removePort has been fixed. refs 1315: fsi-katami
11:25 リビジョン 300 (openrtm-java): The bug about port-name in removePort has been fixed. refs 1315: fsi-katami

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