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From 01/22/2016 to 02/20/2016

02/20/2016

07:05 PM Revision 761 (openrtm-java): Fixed comments.
win-ei
07:03 PM Revision 760 (openrtm-java): Now PortProfile.properties of CorbaPort includes given port porperties from component configuration files. refs #3391
win-ei

02/19/2016

08:54 PM Revision 759 (openrtm-java): Two new functions list() and listByKind() have been added. These functions returns all or specified kind binding list according to specified absolute string path. refs #3391
win-ei

02/18/2016

12:04 PM 機能 #3385: ① コンポーネント操作関数セットの実装
以下の仕様でお願いします。... n-ando

02/17/2016

06:48 PM 機能 #3222: 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
h2. 動作確認
* rtc.conf に以下を追加...
win-ei
06:43 PM Revision 758 (openrtm-java): New rtc.conf optinos (preconnection, preactivation) have been added. refs #3222
win-ei

02/15/2016

10:19 AM 機能 #3225: 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
h2. 動作確認
* ConnectorComp.java に以下を追加。...
win-ei
10:11 AM Revision 757 (openrtm-java): Direct data put functionality between data ports has been implemented. refs #3225
win-ei

02/10/2016

04:48 PM 機能 #3222: 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
h3. ManagerクラスのactivateManager()の pre生成処理の後に実装
* manager.components.preconnect の仕様について
Python版実装メモ.docxでは、例として以下の...
win-ei

02/09/2016

10:15 PM Revision 756 (openrtm-java): Fixed comments.
win-ei
 

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