OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2016/02/23

12:59 リビジョン 771 (openrtm-java): Added idl files.

win-ei

02:32 リビジョン 770 (openrtm-java): Now log messsages are colored.

win-ei

01:11 リビジョン 769 (openrtm-java): Change src/lib/ConfigAdmin.cpp.

win-ei

00:52 リビジョン 768 (openrtm-java): Now properties given by rtc.conf are merged to PortProfile.properties.

win-ei

2016/02/22

22:24 リビジョン 767 (openrtm-java): Direct data put mode has been implemented as a new interface_type=direct. Callbacks have been implemented.

win-ei

19:25 リビジョン 766 (openrtm-java): Added getInPorts(), getOutPorts() to RTObject_impl.

win-ei

19:09 リビジョン 765 (openrtm-java): A little improvement in OutPort error handling.

win-ei

17:53 リビジョン 764 (openrtm-java): Direct data put mode has been implemented as a new interface_type=direct. Callbacks have been implemented.

win-ei

2016/02/21

15:27 リビジョン 763 (openrtm-java): Now NamingManager can register a reference of Port (PortBase) to naming service. refs #3391

win-ei

13:18 リビジョン 762 (openrtm-java): Now PortProfile.properties of CorbaPort includes given port porperties from component configuration files. refs #3391

win-ei

2016/02/20

19:05 リビジョン 761 (openrtm-java): Fixed comments.

win-ei

19:03 リビジョン 760 (openrtm-java): Now PortProfile.properties of CorbaPort includes given port porperties from component configuration files. refs #3391

win-ei

2016/02/19

20:54 リビジョン 759 (openrtm-java): Two new functions list() and listByKind() have been added. These functions returns all or specified kind binding list according to specified absolute string path. refs #3391

win-ei

2016/02/18

12:04 機能 #3385: ① コンポーネント操作関数セットの実装

以下の仕様でお願いします。... n-ando

2016/02/17

18:48 機能 #3222: 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする

h2. 動作確認
* rtc.conf に以下を追加... win-ei

18:43 リビジョン 758 (openrtm-java): New rtc.conf optinos (preconnection, preactivation) have been added. refs #3222

win-ei

2016/02/15

10:19 機能 #3225: 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする

h2. 動作確認
* ConnectorComp.java に以下を追加。... win-ei

10:11 リビジョン 757 (openrtm-java): Direct data put functionality between data ports has been implemented. refs #3225

win-ei

2016/02/10

16:48 機能 #3222: 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする

h3. ManagerクラスのactivateManager()の pre生成処理の後に実装
* manager.components.preconnect の仕様について
Python版実装メモ.docxでは、例として以下の... win-ei

2016/02/09

22:15 リビジョン 756 (openrtm-java): Fixed comments.

win-ei