OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

02/29/2016

03:43 PM 機能 #3385: ① コンポーネント操作関数セットの実装

チェックインしました。
r781
python版をベースに実装しましたので、後で、仕様と整合しているか確認します。
win-ei

02/18/2016

12:04 PM 機能 #3385: ① コンポーネント操作関数セットの実装

以下の仕様でお願いします。... n-ando

02/17/2016

06:48 PM 機能 #3222: 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする

h2. 動作確認
* rtc.conf に以下を追加... win-ei

02/15/2016

10:19 AM 機能 #3225: 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする

h2. 動作確認
* ConnectorComp.java に以下を追加。... win-ei

02/10/2016

04:48 PM 機能 #3222: 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする

h3. ManagerクラスのactivateManager()の pre生成処理の後に実装
* manager.components.preconnect の仕様について
Python版実装メモ.docxでは、例として以下の... win-ei