活動 - OpenRTM-aist (Java) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2016/02/02から2016/03/02まで

2016/03/02

23:38 リビジョン 789 (openrtm-java): Added bindPortObject. refs #3391: win-ei
23:25 リビジョン 788 (openrtm-java): Added bindPortObject. refs #3406: win-ei
19:31 リビジョン 787 (openrtm-java): Fix bugs of CORBA_RTCUtil class. refs #3385: win-ei
13:10 リビジョン 786 (openrtm-java): implemented methods of CORBA_RTCUtil class. refs #3385: win-ei

2016/03/01

20:08 リビジョン 785 (openrtm-java): Adjusting function names and interfaces. refs #3385: win-ei
17:55 リビジョン 784 (openrtm-java): Fixed build.xml for unit tests.. refs #3385: win-ei
17:24 リビジョン 783 (openrtm-java): Added an unit test file for CORBA_RTCUtil class. refs #3385: win-ei
17:13 リビジョン 782 (openrtm-java): Added CORBA_RTCUtil. refs #3385: win-ei

2016/02/29

15:43 機能 #3385: ① コンポーネント操作関数セットの実装: チェックインしました。
r781
python版をベースに実装しましたので、後で、仕様と整合しているか確認します。
win-ei
15:28 リビジョン 781 (openrtm-java): Added functions for component operation.: win-ei

2016/02/28

20:59 リビジョン 780 (openrtm-java): Fixed bugs.: win-ei
05:50 リビジョン 779 (openrtm-java): Fixed bugs.: win-ei
03:05 リビジョン 778 (openrtm-java): Maintained test environment.: win-ei

2016/02/27

11:17 リビジョン 777 (openrtm-java): Fixed bugs.: win-ei
11:17 リビジョン 776 (openrtm-java): Added testfiles for the debug.: win-ei

2016/02/26

02:51 リビジョン 775 (openrtm-java): Added a file for the debug.: win-ei

2016/02/25

02:14 リビジョン 774 (openrtm-java): Not implemented yet.: win-ei

2016/02/24

21:56 リビジョン 773 (openrtm-java): Not implemented yet.: win-ei
02:12 リビジョン 772 (openrtm-java): Added a file.Not implemented yet.: win-ei

2016/02/23

12:59 リビジョン 771 (openrtm-java): Added idl files.: win-ei
02:32 リビジョン 770 (openrtm-java): Now log messsages are colored.: win-ei
01:11 リビジョン 769 (openrtm-java): Change src/lib/ConfigAdmin.cpp.: win-ei
00:52 リビジョン 768 (openrtm-java): Now properties given by rtc.conf are merged to PortProfile.properties.: win-ei

2016/02/22

22:24 リビジョン 767 (openrtm-java): Direct data put mode has been implemented as a new interface_type=direct. Callbacks have been implemented.: win-ei
19:25 リビジョン 766 (openrtm-java): Added getInPorts(), getOutPorts() to RTObject_impl.: win-ei
19:09 リビジョン 765 (openrtm-java): A little improvement in OutPort error handling.: win-ei
17:53 リビジョン 764 (openrtm-java): Direct data put mode has been implemented as a new interface_type=direct. Callbacks have been implemented.: win-ei

2016/02/21

15:27 リビジョン 763 (openrtm-java): Now NamingManager can register a reference of Port (PortBase) to naming service. refs #3391: win-ei
13:18 リビジョン 762 (openrtm-java): Now PortProfile.properties of CorbaPort includes given port porperties from component configuration files. refs #3391: win-ei

2016/02/20

19:05 リビジョン 761 (openrtm-java): Fixed comments.: win-ei
19:03 リビジョン 760 (openrtm-java): Now PortProfile.properties of CorbaPort includes given port porperties from component configuration files. refs #3391: win-ei

2016/02/19

20:54 リビジョン 759 (openrtm-java): Two new functions list() and listByKind() have been added. These functions returns all or specified kind binding list according to specified absolute string path. refs #3391: win-ei

2016/02/18

12:04 機能 #3385: ① コンポーネント操作関数セットの実装: 以下の仕様でお願いします。... n-ando

2016/02/17

18:48 機能 #3222: 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする: h2. 動作確認
* rtc.conf に以下を追加... win-ei
18:43 リビジョン 758 (openrtm-java): New rtc.conf optinos (preconnection, preactivation) have been added. refs #3222: win-ei

2016/02/15

10:19 機能 #3225: 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする: h2. 動作確認
* ConnectorComp.java に以下を追加。... win-ei
10:11 リビジョン 757 (openrtm-java): Direct data put functionality between data ports has been implemented. refs #3225: win-ei

2016/02/10

16:48 機能 #3222: 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする: h3. ManagerクラスのactivateManager()の pre生成処理の後に実装
* manager.components.preconnect の仕様について
Python版実装メモ.docxでは、例として以下の... win-ei

2016/02/09

22:15 リビジョン 756 (openrtm-java): Fixed comments.: win-ei

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