OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

02/16/2017

04:47 PM 機能 #3780: (ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化

h2. 作業メモ
動作確認するときの rtcon。
* InPortに追加するAPI
** boolean isNew(ArrayList<String> names)
データが存在する接続を取得する。
@param データが存在... win-ei

01/26/2017

03:40 PM 機能 #3886: [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能

h2. dataport.timestamp_policy=on_writeについて
on_writeは、ConnectorDataListenerのON_BUFFER_WRITEのコールバックリスナーでタイムスタンプ打刻をしていま... win-ei

01/25/2017

04:33 PM 機能 #3886 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能

[FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業に基づき、データポートにタイムスタンプの打刻機能を追加する。 win-ei

01/22/2017

08:22 AM 機能 #3775: (ク)FSM RTCのサンプルの実装

h2. 作業メモ
静的FSMのサンプルとして、C++のFSMCompと同等のサンプルを作成。
* RTMExamples/Fsm に作成。
* イベントの分だけ入力ポートを実装。
* ConnectorDataListenerのON... win-ei

01/19/2017

10:56 AM 機能 #3779: (シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業

h2. dataport.io_mode の追加
h3. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
別々のターミナルで ConsoleOut ConsoleIn を起動する。
rtcon でポ... win-ei