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2018/01/08から2018/02/06まで

2018/02/06

15:27 機能 #4445: manager.components.preconnect の形式を変更

* 一対多の接続に対応
但し各接続のConnectorProfileは同じもとする。
例)RTC0.port0へRTC0.port1とRTC1.port1を接続する
RTC0.port0?port0=RTC0.port1&p...
katami

2018/01/29

16:50 機能 #4445 (担当): manager.components.preconnect の形式を変更
... katami
16:39 整備 #4444 (担当): rtc.confのデフォルトファイルパス
rtc.confのデフォルトファイルパスが以下のようになっているため、WindowsとLinuxで場合分けする。 katami
16:38 整備 #4443 (担当): manager.refstring_pathの機能を削除する
katami
09:49 整備 #4427: SDO サービスコンシューマの動作確認
h2. テストコードを準備して動作確認
* TestObserverクラス[SDO service]
ComponentObserverPOAクラスを継承したクラス。
update_statusをオーバライド。表示する処理を...
katami

2018/01/22

14:55 整備 #4427 (担当): SDO サービスコンシューマの動作確認
jp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumerを使用して動作確認。... katami
14:37 サンプル #4397 (担当): Throughputサンプルの追加
転送速度が遅い。 katami

2018/01/15

16:34 サンプル #4411 (担当): SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
katami

2018/01/10

16:31 サンプル #4411 (担当): SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
MyServiceConsumer で echo の仕様がc++版、python版の異なっている。
多言語は、非同期でProviderのechoを実行させ、実行が完了したかどうかを表示している。
katami
 

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