OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2009/09/29

13:43 機能 #941 (解決): Portのコールバック機能追加

kurihara

2009/09/24

00:00 機能 #941 (終了): Portのコールバック機能追加

PortにC++の以下のコールバックファンク多設定関数およびコールバック機能と同等の機能を追加すること。

* void setOnPublishInterfaces(ConnectionCallback* on_publish... n-ando