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2009/11/18から2009/12/17まで

2009/12/17

18:52 リビジョン 156 (openrtm-python): Changed log message.
kurihara
18:51 リビジョン 155 (openrtm-python): Some files were revised for endian.
kurihara
12:03 リビジョン 154 (openrtm-python): The definition of module RTC was deleted.
kurihara
10:30 リビジョン 153 (openrtm-python): Fixed bug in createNode() and findNode()
kurihara

2009/12/10

12:03 リビジョン 152 (openrtm-python): Log information in try-except is added.
kurihara
10:40 リビジョン 151 (openrtm-python): Log information in try-except is added.
kurihara
10:37 リビジョン 150 (openrtm-python): Fixed bug of "\#\!/usr/bin/env python"
kurihara
10:35 リビジョン 149 (openrtm-python): Update for endian.
kurihara

2009/12/07

18:47 リビジョン 148 (openrtm-python): Restoration of IDL files.
kurihara
18:40 リビジョン 147 (openrtm-python): Added new data-type. (TimedWChar, TimedWCharSeq, TimedWString, TimedWStringSeq)
kurihara

2009/12/04

15:02 リビジョン 146 (openrtm-python): remove property.
kurihara
15:00 リビジョン 145 (openrtm-python): the reference to OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/idl/*.
kurihara
14:57 リビジョン 144 (openrtm-python): remove idl-files and changes to the reference to OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/idl/*.
kurihara
14:22 リビジョン 143 (openrtm-python): Restoration of IDL file
kurihara
14:22 リビジョン 142 (openrtm-python): Restoration of IDL file
kurihara
14:22 リビジョン 141 (openrtm-python): Restoration of IDL file
kurihara
14:22 リビジョン 140 (openrtm-python): Restoration of IDL file
kurihara
14:22 リビジョン 139 (openrtm-python): Restoration of IDL file
kurihara
14:22 リビジョン 138 (openrtm-python): Restoration of IDL file
kurihara
14:00 リビジョン 137 (openrtm-python): remove idl-files and changes to the reference to OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/idl/*.
kurihara

2009/11/20

16:29 機能 #991 (解決): 相手Port死亡時の自動接続解除機能
PortBase実装後に下記のテストを実施して、接続情報が残っていないことをRTSEにて確認。
# ConsoleIn,ConsoleOutを接続し、ConsoleIn側を異常終了(RTCを実行したターミナルを終了)させ、C...
kurihara
16:24 リビジョン 136 (openrtm-python): A logic of automatic disconnection of dead connection has been implemented.
kurihara
14:04 バグ #994 (解決): 複合RTCへの要素の追加時の不具合
チケット#992での修正により、この問題も解消された。 kurihara
14:03 バグ #994 (終了): 複合RTCへの要素の追加時の不具合
RTSEにて、複合RTCへ新たな要素を追加した場合にタイムアウトする。
h2. 手順
1. Composite を起動して、Controller, Motor, Sensor, ConsoleOut を復号化した。
(右ク...
kurihara
14:00 バグ #993 (解決): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除すると複合化されていたRTCがRTSE上で黒色表示される
h2. 問題
1. Composite を起動して、Controller, Motor, Sensor を復合化した。
   (右クリックから Create Composite Componentを選択)
2. 複合コンポー...
kurihara
13:58 バグ #993 (終了): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除すると複合化されていたRTCがRTSE上で黒色表示される
kurihara
13:54 バグ #992 (解決): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する
h2. 原因
PeriodicECSharedComposite.pyのonInitialize()にてコンフィグレーションパラメータの空文字チェックが抜けているバグ。
h2. 対策
PeriodicECShared...
kurihara
13:52 バグ #992: Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する
h1. 複合化したRTCをRTSEにて"Decompose Composite Component"するとRTSEがタイムアウトする。
1. Composite を起動して、復号化されたPeriodicECSharedCompo...
kurihara
13:49 バグ #992 (終了): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する
kurihara

2009/11/19

23:43 機能 #991 (終了): 相手Port死亡時の自動接続解除機能
* get_port_profile
* get_connector_profile
* get_connector_profilesが呼ばれた際に、自分が保持しているPortProfile内の
に、ConnectorProfi...
n-ando

2009/11/18

17:05 リビジョン 135 (openrtm-python): Fixed the bug in set_members()
kurihara
 

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