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2010/03/01から2010/03/30まで

2010/03/30

19:16 バグ #1367 (終了): 無名関数(lambda)使用に関する問題
OpenRTM-aist-Pythonでは、lambdaにてif文を使用しているが、
lambdaでif文を使用できるのは、Python2.5からであるため、
Python2.4環境ではエラーとなる。
下記のクラスにて、la...
kurihara
19:10 バグ #1366 (終了): ECのowner,participantsプロファイルのセット処理追加
PeriodicExecutionContextにて、ECのowner,participantsプロファイルをセットする処理を追加する。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/r...
kurihara
19:05 機能 #1365 (終了): PortBaseに関するドキュメントの更新
PortBaseに関するドキュメントを更新する。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1937
kurihara

2010/03/26

18:23 バグ #1307 (終了): ManagerServant.get_loadable_modules()でのスペルミスのバグ
r215 にてコミット済み。 kurihara
18:21 バグ #1159 (解決): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
r234 にて対応済み。 kurihara
18:06 バグ #876: CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
#878 にて解決済み。 kurihara
18:03 バグ #1348 (解決): CORBA Manager サーバント実装の改善
r215 にて対応。(テストの必要あり) kurihara
15:18 バグ #1348 (終了): CORBA Manager サーバント実装の改善
CORBA Manager サーバント実装を改善する。  #322
参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1612
kurihara
18:01 機能 #1349 (終了): Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加
r216 にて対応済み。 kurihara
15:22 機能 #1349 (終了): Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加
Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックを追加する。
参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1649
kurihara
18:00 機能 #1350 (終了): データポートに関する機能拡張
kurihara
18:00 機能 #1350: データポートに関する機能拡張
r217 にて対応済み。 kurihara
15:38 機能 #1350 (終了): データポートに関する機能拡張
データポートに関する機能の拡張を行う。
kurihara
17:59 機能 #1351 (終了): Publisherに関するドキュメントの更新
r219 にて対応済み。 kurihara
15:52 機能 #1351 (終了): Publisherに関するドキュメントの更新
Publisherに関するドキュメントを更新する。
PublisherFlush.py
PublisherNew.py
PublisherPeriodic.py
kurihara
17:58 バグ #1352 (終了): 余分なimport文の削除
r222 にて対応済み。 kurihara
16:20 バグ #1352 (終了): 余分なimport文の削除
余分なimport文を削除する。
kurihara
17:56 機能 #1347 (終了): Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration
r214 にて対応済み。 kurihara
15:05 機能 #1347 (終了): Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration
Managerに関する以下のコンフィギュレーションパラメータを追加
+ "manager.corba_servant", "YES",
+ ...
kurihara
17:55 機能 #1346 (終了): isAlive()の追加 - NamingManager
r213 にて対応済み。 kurihara
14:58 機能 #1346 (終了): isAlive()の追加 - NamingManager
NamingManagerにisAlive()を追加。 C++版r1631への対応 kurihara

2010/03/04

17:16 バグ #1307 (終了): ManagerServant.get_loadable_modules()でのスペルミスのバグ
OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1のManagerServant.get_loadable_modules()にスペルミスのバグがある。
修正は行ったが、リポジトリへのコミットはまだ完了していない。
kurihara

2010/03/01

09:51 バグ #1053 (終了): #935の問題のPython版における調査
n-ando
09:51 機能 #1047 (終了): InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
n-ando
09:50 機能 #1045 (終了): Pull型のコネクタの実装
n-ando
09:50 機能 #1042 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
n-ando
09:50 バグ #877 (終了): CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
n-ando
09:50 バグ #847 (終了): PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新
n-ando
 

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